在撰写自愿离婚且有孩子的离婚协议时，我们需要确保协议内容全面、合法，并充分考虑到子女的权益。以下是一个详细的离婚协议模板及要点解析，希望能为您提供帮助。
离婚协议书
男方（甲方）：[男方姓名]，身份证号码：[男方身份证号]，住址：[男方住址]，联系电话：[男方电话]
女方（乙方）：[女方姓名]，身份证号码：[女方身份证号]，住址：[女方住址]，联系电话：[女方电话]
鉴于甲乙双方因感情破裂，无法继续共同生活，现决定自愿离婚，并就子女抚养、财产分割及债务处理等事宜达成如下协议：
一、离婚意愿
双方均明确表示自愿解除婚姻关系，无强迫、威胁等情形，并承诺在本协议生效后不再干涉对方个人生活。
二、子女抚养权及抚养费
抚养权归属：
- 双方婚后育有子女[子女姓名]，性别[子女性别]，出生日期[子女出生日期]。
- 经协商一致，子女[子女姓名]的抚养权归[甲方/乙方]方，随该方生活，负责子女的日常照料和教育。
抚养费支付：
- 未直接抚养子女的一方应每月向直接抚养方支付抚养费人民币[具体金额]元，直至子女年满18周岁或完成高中教育阶段（以较晚者为准）。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等日常开支。
- 支付方式为银行转账，具体账号信息如下：开户行[开户行名称]，户名[收款人姓名]，账号[银行账号]。抚养费应于每月的[具体日期]日前支付。
- 随着孩子年龄增长和生活水平提高，双方可协商适当增加抚养费金额。对于大额医疗费用、教育费用等特殊支出，凭有效票据由双方各承担50%。
探望权：
- 未直接抚养子女的一方享有探望权，具体时间和方式为：每周/每月的[具体日期]接子女到其居住地探望，并于当日[具体时间]前送回；寒暑假期间可协商将子女接至其居住地共同生活一段时间，具体时间另行商定。
- 直接抚养方有协助义务，不得无故阻挠对方的探望权利。若需变更探望时间或方式，双方应提前协商并达成一致。
其他约定：
- 双方承诺在子女面前保持良好的沟通态度，不诋毁对方，共同为子女的健康成长创造良好的环境。
- 如遇重大事项需要决策，如子女的医疗、教育等重大开支，双方应协商解决，确保子女的权益得到妥善安排。
三、财产分割
房产：
- 明确房产的归属、补偿方式、过户手续及费用承担。如房产归甲方所有，甲方应向乙方支付相应的补偿款，并负责办理过户手续及承担相关费用。
车辆：
- 对车辆的归属和补偿作出约定。如车辆归乙方所有，乙方应向甲方支付相应的补偿款。
存款及其他财产：
- 分割夫妻共同存款，明确分配方式和支付时间。如存款平均分配，各自衣物、私人生活用品及首饰等归各自所有。
- 对于其他财产，如家具、电器等，双方应协商分割或折价补偿。
债务处理：
- 列举夫妻关系存续期间的债务情况，明确债务的承担方。如债务由甲方承担，甲方应确保按时偿还，避免给乙方造成损失。若因一方债务问题给对方造成损失的，应予赔偿。
四、一方隐瞒或转移夫妻共同财产的责任
双方确认夫妻共同财产已在本协议中明确列明。任何一方不得隐瞒、虚报、转移婚内共同财产或婚前财产。如发现此类行为，另一方有权取得对方所隐瞒、虚报、转移的财产的全部份额，并追究其法律责任。
五、经济帮助及精神损害赔偿（如有）
如因离婚导致一方生活困难或受到精神损害，双方可协商确定经济帮助金或精神损害赔偿金的金额及支付方式。
六、争议解决
因执行本协议发生的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可向人民法院提起诉讼，确保争议解决的合法途径。
七、协议生效
本协议自双方签字并经婚姻登记机关办理离婚登记手续后生效。本协议一式三份，甲乙双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，具有同等法律效力。
甲方签字：[甲方手写签名] 日期：[签字日期]
乙方签字：[乙方手写签名] 日期：[签字日期]
在签订离婚协议前，我建议您双方咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性，并充分保护双方的合法权益，特别是子女的利益。希望这份离婚协议模板能对您有所帮助。