结论：在自家客厅安装小型监控拍下第三者出轨证据，是否侵犯隐私权需结合具体情况判断，若监控范围仅限于自家客厅且未拍摄到他人私密活动，通常不构成侵权；但若拍摄内容涉及他人私密信息或超出合理范围，则可能侵犯隐私权。以下从不同角度详细分析：

1. 隐私权的基本概念与保护范围

隐私权是公民享有的重要权利，保护个人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。在家庭环境中，隐私权的保护同样重要，尤其是涉及共同居住人或外来人员的私密空间和活动。

2. 自家客厅安装监控的合法性分析

• 安装位置与范围：

  • 客厅作为家庭公共区域，通常不属于私密空间。若监控设备仅安装在客厅，且未拍摄到卧室、浴室等私密区域，或未延伸到邻居的房屋内部、庭院等属于他人的私密空间，则一般不构成对隐私权的侵犯。
  • 关键点：监控范围需严格限定在自家客厅，避免拍摄到其他私密空间或活动。

• 监控目的与合理性：

  • 监控目的应为保障家庭安全、防止盗窃等合法目的。若监控目的是为了收集第三者出轨证据，虽可能涉及个人情感纠纷，但只要监控行为未超出合理范围（如未侵犯他人隐私），通常不被视为非法。
  • 关键点：监控目的需合法正当，且未超出必要限度。

• 共同居住人同意：

  • 若家里有其他共同居住人（如配偶、子女等），应事先征得他们的同意。未经同意安装监控可能侵犯共同居住人的隐私权。
  • 关键点：共同居住人的同意是安装监控的重要前提。

3. 拍摄第三者出轨证据的特殊性

• 第三者身份与隐私权：

  • 第三者作为外来人员，若其进入自家客厅的行为本身不涉及私密活动（如正常拜访、交流等），则拍摄其画面通常不构成侵权。
  • 但：若第三者在客厅进行私密活动（如更衣、亲密行为等），且监控设备拍摄到了这些画面，则可能侵犯其隐私权。

• 证据收集的合法性：

  • 即使监控行为未侵犯隐私权，拍摄到的证据也需符合法律规定的证据形式要求（如真实性、合法性、关联性等），才能在诉讼中使用。
  • 关键点：证据收集需合法，且需通过合法途径提交给法院。

4. 可能涉及的法律后果与救济途径

• 若被认定为侵权：

  • 被侵权人有权要求停止侵权行为（如拆除监控设备、删除监控内容等）。
  • 侵权方可能需承担赔礼道歉、赔偿损失等法律责任。

• 若证据合法有效：

  • 在离婚诉讼中，拍摄到的出轨证据可能作为感情破裂的依据，影响财产分割、子女抚养权等判决。

5. 建议与注意事项

• 事先征得同意：

  • 安装监控前，应征得所有共同居住人的同意，并明确告知监控目的和范围。

• 避免拍摄私密内容：

  • 调整监控设备角度，避免拍摄到卧室、浴室等私密区域或活动。

• 妥善保管监控内容：

  • 监控内容应严格保密，避免泄露给无关人员或用于非法目的。

• 咨询专业律师：

  • 若对监控行为是否侵权存在疑问，或需使用监控证据进行诉讼，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以确保行为合法合规。

总结：在自家客厅安装小型监控拍下第三者出轨证据，是否侵犯隐私权需结合监控范围、目的、共同居住人同意等因素综合判断。若监控行为合法合规，且未拍摄到他人私密信息，则通常不构成侵权。但为避免潜在法律风险，建议事先征得同意、调整监控角度、妥善保管内容，并在必要时咨询专业律师。