结论：生父去做司法亲子鉴定，通常不需要带上孩子的生母。

分析说明：

1. 司法亲子鉴定的目的与性质：

   • 司法亲子鉴定主要用于确认亲子关系，其结果具有法律效力。在涉及私生子的情况下，生父可能希望通过司法亲子鉴定来确认自己与孩子的亲子关系，以便在后续的法律程序中（如抚养权、继承权等）提供证据。

2. 鉴定所需样本：

   • 司法亲子鉴定通常需要采集被鉴定人的生物样本，如血液、毛发等。在确认生父与孩子的亲子关系时，只需采集生父和孩子的样本即可，无需生母的样本。

3. 生母的角色与参与：

   • 虽然生母在孩子的出生和成长过程中扮演着重要角色，但在司法亲子鉴定中，她并不是必需的参与者。除非鉴定涉及更复杂的家庭关系（如多父或多母情况），或者生母对鉴定结果有异议并希望参与鉴定过程，否则生母通常不需要参与。

4. 法律程序与规定：

   • 根据相关法律法规和司法实践，司法亲子鉴定通常只需生父和孩子参与即可。生母是否参与，并不影响鉴定结果的合法性和有效性。当然，如果生母愿意参与并提供样本，这有助于增加鉴定的准确性和可靠性，但并非强制要求。

特殊情况说明：

• 如果生母对鉴定结果有异议，或者鉴定涉及更复杂的家庭关系（如多父或多母、代孕等情况），那么生母可能需要参与鉴定过程，以提供必要的样本和信息。
• 在某些特定情况下，法院或相关机构可能要求生母参与鉴定，以确保鉴定结果的全面性和准确性。但这通常是在特殊案件或复杂情况下才会发生。

建议与行动：

• 如果您作为生父希望进行司法亲子鉴定，通常只需携带自己和孩子的相关证件和样本前往鉴定机构即可。
• 在进行鉴定前，建议您先咨询专业的法律人士或鉴定机构，了解具体的鉴定流程和要求，以确保鉴定的顺利进行和结果的合法有效。
• 如果您在鉴定过程中遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。