结论：针对您亲戚来修车后私自开走且未结账的情况，您可以通过友好协商、发送书面催告函、提起民事诉讼等多种途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 友好协商：

   • 首先，您可以尝试与亲戚进行友好沟通，了解其未结账的具体原因，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。这种方式成本最低，且有助于维护亲戚间的关系。

2. 发送书面催告函：

   • 如果协商无果，您可以考虑发送一份书面催告函给亲戚，明确要求其支付修车费用，并设定一个合理的支付期限。催告函应包含修车服务的详细内容、费用明细、支付期限以及未支付可能面临的法律后果等信息。这种方式具有一定的正式性，有时能促使对方履行支付义务。

3. 提起民事诉讼：

   • 如果上述方式均未能解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求亲戚支付修车费用及可能产生的逾期利息或违约金。在提起诉讼前，您需要收集好相关证据，如修车合同、费用清单、催告函等，以证明亲戚确实接受了修车服务且未支付费用。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权要求亲戚支付修车费用及相应的违约责任。

4. 考虑其他法律手段：

   • 如果亲戚的行为涉嫌侵占或盗窃等违法行为，您还可以考虑向公安机关报案，要求追究其刑事责任。但这种情况通常较为严重，且需要充分的证据支持。

建议与注意事项：

• 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾。
• 尽可能收集并保存好所有与修车服务相关的证据，如合同、发票、聊天记录等，以备不时之需。
• 如果对法律程序不熟悉或担心处理不当，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

后续行动：

• 根据上述分析，您可以根据自己的实际情况选择合适的解决途径。如果决定提起诉讼，建议尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项。
• 在处理过程中，请保持与亲戚的沟通渠道畅通，尽量通过和平方式解决问题，以维护双方的关系和尊严。

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