关于闯公交专用车道的处罚问题，这主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地的实施办法来执行。以下是对此问题的详细解答：
一、基本处罚措施
罚款：
- 违规驶入公交车专用车道，通常会被处以罚款。罚款的金额大多在20元至200元之间，但具体数额会根据当地交通管理部门的实际规定来确定。例如，在北京、上海、深圳等大城市，此类行为往往会被处以200元的罚款。
扣分：
- 除了罚款，驾驶机动车占用公交专用车道行驶还可能面临扣分的处罚。按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》，这种情况通常会被扣1分。不过，也有部分地区可能根据具体情况扣3分，这取决于当地的交通法规和执法力度。
二、特殊情形下的合法使用
在以下特定情况下，社会车辆是可以合法借用公交专用车道的：
交通管制与交警指挥：
- 当遇到交通管制或交警现场指挥时，驾驶员应按照指示借用公交专用道行驶。这种情况下，即使被监控抓拍，也可以通过行政复议来撤销处罚。
紧急避险：
- 如遇到道路施工、交通事故或其他紧急情况，需要借用公交车道进行通行时，如果驾驶员能够证明其行为是出于紧急避险的需要，并且没有造成其他严重后果，那么可能不会受到处罚或者处罚会相对较轻。但驾驶员需要提供相应的证据来支持其主张。
规定时间外：
- 在非公交专用道的使用时间（如早晚高峰之外的时段）误入，只要及时驶出，一般不会受到处罚。
路口转弯与停车：
- 沿线道路右侧有路口时，机动车可右转穿越公交专用道进出路口；出租车在设有专用停车位的情况下，也可右转穿越公交专用道。
三、实际执法考量
公安机关交通管理部门在实际执法中，会根据具体情况进行处罚。如果驾驶员误入公交专用道并立即驶离，且没有影响公交车的正常行驶，那么可能仅受到警告。但如果长时间占用或影响公交车正常行驶，则更可能面临罚款和扣分的处罚。此外，驾驶人的行为、态度及对交通的影响程度也会影响处罚结果。
四、建议与指导
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶员在驾驶过程中严格遵守交通规则，不要随意占用公交车专用车道。
- 如果不小心误入公交车道，应尽快驶离并避免影响公交车的正常行驶。
- 同时，驾驶员应密切关注当地的交通标志和标线，了解哪些路段设有公交车专用车道以及具体的使用时间等限制条件，以确保合规驾驶。
综上所述，闯公交专用车道的处罚主要包括罚款和扣分，但具体数额和扣分情况会根据当地交通法规和执法力度来确定。在特殊情况下，社会车辆可以合法借用公交专用车道。希望这些解答能够帮助您更好地了解相关法规，确保合规驾驶。