结论：是否由保险公司出还是自己出，需分情况讨论，具体如下：

1. 若选择走保险理赔流程
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   在本次事故中，虽然两车没有刮痕，但存在碰撞事实且产生了财产损失（需赔偿几百元），若您决定通过保险理赔，需第一时间向保险公司报案，由保险公司定损后确定赔偿金额。若损失金额在交强险财产损失赔偿限额（2000元）内，通常由交强险赔付；若超出限额，则需商业险补充（如有购买）。

2. 若选择自行协商赔偿
   根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
   若双方对事故责任无争议，且赔偿金额较小（如几百元），您可选择直接向对方支付赔偿款，无需通过保险公司。此时需注意：

   • 保留转账记录、收条等证据；
     
   • 签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、责任划分等内容，避免后续纠纷。

建议：

• 若赔偿金额接近或超过您下一年度保费上浮的金额（通常几百元事故可能导致保费上浮300-500元），建议走保险流程；
  
• 若赔偿金额较小且您希望避免保费上浮，可自行协商赔偿，但务必留存证据。
  

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。