私家车跑腿是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若私家车跑腿行为未涉及营运性质，且未违反交通法规：

   • 一般来说，私家车主要用于个人或家庭使用，如果车主只是偶尔利用私家车进行跑腿服务，比如帮朋友送个东西，且没有收取费用或仅收取了成本费用（如油费、过路费等），并未以营利为目的，这种行为通常不被视为违法。但需要注意的是，即使是非营运性质，也必须遵守交通法规，如不得超速、不得酒驾等。

2. 若私家车跑腿行为涉及营运性质，但未取得相关营运资质：

   • 如果车主以营利为目的，经常性地利用私家车进行跑腿服务，并收取了较高的费用，这种行为可能被视为非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，从事道路运输经营活动的车辆，必须取得相应的营运资质，否则将面临行政处罚，包括罚款、扣留车辆等。

3. 若私家车跑腿行为涉及特定物品或服务的运输，且违反了相关法律法规：

   • 例如，如果私家车用于运输危险品、违禁品等，或者提供的跑腿服务涉及违法活动（如贩卖毒品、走私等），那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪，将受到刑事处罚。

法律建议：

• 如果您打算利用私家车进行跑腿服务，请务必先了解当地的法律法规，确保自己的行为合法合规。
• 如果您的跑腿服务涉及营运性质，建议尽快办理相关的营运资质，以免面临法律风险。
• 在进行跑腿服务时，务必遵守交通法规，确保行车安全。

可能后果：

• 如果您的私家车跑腿行为被认定为非法营运，可能会面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
• 如果您的行为构成犯罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。

总之，私家车跑腿是否违法取决于具体行为性质和相关法律法规的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。