结论：小轿车行李架上放置不超车身长度的楼梯，在符合相关法规要求的情况下，通常是合法的。但具体是否合法，还需考虑行李架的承载能力、固定方式以及是否影响驾驶安全等多个因素。
分析说明：
行李架的合法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。对于小轿车而言，如果其行李架是原厂配备或经过合法改装并备案，且符合上述规定，那么行李架本身的使用是合法的。
楼梯的放置：
- 楼梯作为长条形物品，如果其长度不超过车身长度，并且被稳固地固定在行李架上，不会因颠簸或风力等因素而掉落，那么从长度和固定方式上来看，是符合规定的。
- 但需要注意的是，即使楼梯长度不超车身，如果其重量超过了行李架的承载能力，或者固定方式不稳固，都可能构成安全隐患，此时放置楼梯就是不合法的。
驾驶安全：
- 放置楼梯后，必须确保不会影响驾驶者的视线，不会遮挡车牌、灯光等关键部件，也不会在行驶过程中产生噪音或晃动，从而确保驾驶安全。
- 如果楼梯的放置导致了上述任何一种情况，都可能被视为违法行为，因为这直接威胁到了道路交通安全。
特殊场景：
- 在某些特定情况下，如需要运输超长物品但无法找到更合适的运输工具时，可能需要向交警部门申请临时通行许可。但这种情况并不适用于日常的小轿车行李架放置楼梯的行为。
行动建议：
- 在放置楼梯前，请务必检查行李架的承载能力和固定方式，确保楼梯能够稳固地固定在行李架上。
- 放置后，请检查是否影响了驾驶视线、车牌灯光等关键部件，以及是否在行驶过程中产生了噪音或晃动。
- 如果对行李架的合法性或楼梯的放置方式有任何疑问，建议咨询当地交警部门或专业律师，以确保自己的行为符合法律法规要求。
法律后果：
- 如果违反了相关法律法规，如超载、超长、遮挡车牌等，可能会面临罚款、扣分等处罚。
- 更严重的是，如果因放置不当导致了交通事故，还可能承担相应的民事或刑事责任。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。