醉驾无事故的情况下，交警队一般不会直接撤案，但在某些特定条件下，案件可能会被终止侦查或不予起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉驾的法律性质
醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，醉驾行为一旦被查实，将面临刑事处罚，而不仅仅是行政处罚。
二、交警队撤案的法律依据与实际情况
法律依据：
- 交警队作为执法机关，其职责是依法对交通违法行为进行查处。在醉驾案件中，交警队会依法进行侦查，收集证据，并将案件移送检察机关审查起诉。
- 撤案通常指的是在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人死亡、犯罪已过追诉时效期限等，而依法撤销案件。在醉驾无事故的情况下，这些情形通常不适用。
实际情况：
- 醉驾无事故并不意味着可以免于刑事处罚。即使没有造成交通事故，醉驾行为本身已经构成了对公共安全的威胁，因此交警队不会轻易撤案。
- 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人具有法定从轻、减轻或免除处罚的情节（如自首、立功、认罪认罚等），或者案件存在其他特殊情况（如证据不足、程序违法等），检察机关可能会作出不起诉决定，但这并不等同于交警队撤案。
三、可能使案件终止侦查或不予起诉的特定条件
证据问题：
- 如果交警队在侦查过程中发现证据不足，无法证明犯罪嫌疑人存在醉驾行为，或者证据存在瑕疵、无法补正，那么案件可能会因证据不足而终止侦查或不予起诉。
程序问题：
- 如果交警队在侦查过程中存在程序违法情形，如未依法告知犯罪嫌疑人权利、未依法进行血液酒精含量检测等，那么案件可能会因程序违法而被撤销或不予起诉。但这种情况较为罕见，且通常需要犯罪嫌疑人或其辩护人提出异议并经过法律程序审查。
犯罪嫌疑人情况：
- 如果犯罪嫌疑人具有法定从轻、减轻或免除处罚的情节，如自首、立功、认罪认罚、未成年人或精神病人等特殊情况，检察机关可能会在审查起诉阶段作出不起诉决定。但这并不意味着交警队会撤案，而是案件在移送检察机关后，由检察机关根据具体情况作出决定。
四、建议与注意事项
对于醉驾嫌疑人：
- 如果被查实存在醉驾行为，应积极配合交警队的侦查工作，如实供述自己的罪行，并争取从轻、减轻或免除处罚的情节。
- 可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。
对于一般公众：
- 应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为，以维护自己和他人的生命财产安全。
- 如果发现他人存在醉驾行为，应及时向交警队举报，以共同维护道路交通安全。
总之，醉驾无事故的情况下，交警队一般不会直接撤案。但案件在侦查和审查起诉过程中，可能会因证据问题、程序问题或犯罪嫌疑人情况等特定条件而终止侦查或不予起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。