爷爷立遗嘱时，无需其他人到场同意。立遗嘱是遗嘱人单方处分个人财产的法律行为，其有效性主要取决于遗嘱人的民事行为能力、意思表示的真实性、内容的合法性以及是否符合法定形式要件，与他人是否在场同意无关。下面我将从不同遗嘱形式的角度，详细解释这一点：

1. 自书遗嘱：

   • 爷爷可以亲笔书写遗嘱全文，签名并注明年、月、日。此过程完全由爷爷独立完成，无需其他人在场。只要遗嘱内容真实、合法，且是爷爷在自愿、无胁迫或欺诈等情形下做出的，即具有法律效力。

2. 代书遗嘱：

   • 如果爷爷因不能书写而需要委托他人代为书写遗嘱，那么需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。其中一人代书，并由爷爷、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这里的见证人不能是爷爷的继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人，但并不需要爷爷的其他家庭成员（如子女、配偶等）到场同意。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。爷爷和见证人需在每一页上签名，并注明日期。这同样不需要爷爷的其他家庭成员到场同意。

4. 录音录像遗嘱：

   • 如果爷爷选择以录音录像形式立遗嘱，那么需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。爷爷和见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年月日。这也不需要爷爷的其他家庭成员到场同意。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，爷爷可以立口头遗嘱，但同样需要两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，且爷爷能够采用书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱将失效。口头遗嘱也不需要爷爷的其他家庭成员到场同意。

6. 公证遗嘱：

   • 爷爷还可以通过公证机构办理公证遗嘱。此过程在公证员的主持下进行，通常不需要爷爷的所有家人在场。公证员会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具公证书作为遗嘱有效的证明。

建议与注意事项：

• 虽然爷爷立遗嘱时无需其他人到场同意，但如果遗嘱涉及家庭成员的财产分配等问题，为避免后续争议或纠纷，建议爷爷在立遗嘱前与家庭成员进行充分沟通和协商。
• 见证人的选择应符合法律规定，不能是爷爷的利害关系人，如子女、配偶等（在代书遗嘱、录音录像遗嘱等需要见证人的情形下）。
• 具体的见证人或公证程序要求可能因地区而异，建议爷爷根据当地的法律法规和实际情况来确定。

综上所述，爷爷立遗嘱时无需其他人到场同意，但应确保遗嘱内容真实、合法，且符合法定形式要件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。