核心结论：父母去世后，其生前所借高利贷是否需要偿还以及如何处理，需分情况讨论，主要取决于债务性质、继承人是否继承遗产等因素。以下分情况详细说明：

1. 若继承人未继承遗产
   根据《民法典》第1161条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若继承人放弃继承遗产，则对被继承人的债务不负清偿责任。此时，债权人无权要求子女或其他继承人偿还高利贷本金及利息，即使债权人通过诉讼主张权利，法院也不会支持。

2. 若继承人继承了遗产

   • 债务范围限制：继承人仅需在继承的遗产实际价值范围内承担清偿责任。例如，若父母遗产价值50万元，而高利贷债务为100万元，继承人最多只需偿还50万元，超出部分无需承担。
     
   • 高利贷利息的合法性：根据《民法典》及最高人民法院相关规定，民间借贷利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的部分不受法律保护。若父母所借高利贷利率超过法定上限，继承人仅需偿还本金及合法利息（即LPR四倍以内部分），超出部分可拒绝支付。
     
   • 债权人主张权利的时效：债权人需在知道或应当知道权利受损之日起3年内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。若父母去世后，债权人未在法定期限内主张权利，继承人可主张诉讼时效抗辩。

3. 若债务涉及非法行为（如赌博、诈骗等）
   若高利贷资金用于非法活动（如赌博、贩毒等），根据《民法典》第153条，该债务因违反法律强制性规定或公序良俗而无效，继承人无需偿还。但需注意，继承人需提供证据证明债务用途非法（如转账记录、证人证言等），否则可能承担举证不能的不利后果。

4. 实务建议

   • 核实债务真实性：要求债权人提供借款合同、转账记录等证据，确认债务是否存在及具体金额。
     
   • 评估遗产价值：通过遗产清单、财产评估等方式确定遗产实际价值，避免超额承担债务。
     
   • 协商或诉讼处理：若与债权人协商无果，可委托律师通过诉讼明确债务范围及清偿责任，必要时可申请法院对遗产进行保全。
     

总结：父母去世后，其高利贷债务的处理需结合继承人是否继承遗产、债务合法性及利率是否超标等因素综合判断。建议继承人优先通过法律途径明确责任范围，避免盲目偿还导致权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。