结论：地摊上拿别人东西是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃、侵占或不当得利等法律问题。

详细分析：

1. 若拿走他人财物具有非法占有目的，且财物价值达到一定标准：

   • 法律定性：这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在地摊上，如果未经摊主同意，私自拿走其财物，且财物价值达到当地盗窃罪的立案标准（如一般地区为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的刑罚根据盗窃数额和情节严重程度而定，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等处罚。

2. 若拿走他人财物后，摊主发现并要求返还，但拒绝归还：

   • 法律定性：这种行为可能构成侵占罪（如果财物价值达到侵占罪的立案标准）或不当得利。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在地摊上，如果拿走摊主财物后，摊主发现并要求返还，但拒绝归还，且财物价值达到侵占罪的立案标准（如一般地区为5000元至2万元以上，具体标准因地区而异），则可能构成侵占罪。若财物价值未达到侵占罪标准，但确实属于不当得利，摊主有权要求返还。
   • 法律后果：侵占罪根据情节严重程度，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等处罚。对于不当得利，则需承担返还财物的民事责任。

3. 若拿走他人财物是出于误认或疏忽：

   • 法律定性：如果拿走他人财物是出于误认（如误认为是自己的财物）或疏忽（如不小心拿错），且没有非法占有的目的，则一般不构成犯罪。但这种情况下，拿走财物的人仍需承担返还财物的民事责任。
   • 法律后果：需及时返还财物给摊主，并可能需承担因误认或疏忽给摊主造成的合理损失（如因寻找财物而产生的交通费等）。

建议：

• 在地摊上购物或闲逛时，务必注意保管好自己的财物，避免误拿或丢失。
• 如果发现他人财物，应及时联系摊主或相关人员，切勿私自拿走或占有。
• 若不慎拿走他人财物，应立即返还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。

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