关于醉驾无证轻微事故且已认罪认罚，前期未拘留后续是否会拘留的问题，结论如下：

1. 拘留的可能性存在，但并非必然：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于醉驾等涉嫌危险驾驶罪的案件，公安机关在侦查阶段有权根据案件情况决定是否对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施。虽然您前期未被拘留，但这并不意味着后续不会被拘留。公安机关可能会根据案件的进一步调查情况，如证据收集、犯罪情节的严重程度等，来决定是否采取拘留措施。

2. 影响拘留决定的因素：

   • 犯罪情节：醉驾本身已经构成危险驾驶罪，如果还存在无证驾驶、发生事故等情节，可能会加重犯罪的严重性，从而增加被拘留的可能性。
   • 认罪认罚态度：虽然您已经认罪认罚，但公安机关仍会综合考虑您的认罪态度、悔罪表现以及是否对社会造成危害等因素来决定是否拘留。
   • 证据收集情况：如果公安机关在后续调查中收集到了更多对您不利的证据，可能会认为有必要对您采取拘留措施以确保案件的顺利进行。

3. 后续可能面临的法律程序：

   • 刑事拘留：如果公安机关决定对您采取刑事拘留措施，您将被羁押在看守所，期限一般不超过37日（特殊情况下可延长）。
   • 取保候审：在刑事拘留期间，如果您符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），可以申请取保候审。
   • 逮捕：如果公安机关认为需要对您进行逮捕以继续侦查，会向检察院提请批准逮捕。检察院将在7日内作出决定。
   • 审查起诉与审判：经过侦查终结后，案件将移送检察院审查起诉。如果检察院认为证据充分、事实清楚，将向法院提起公诉。法院将依法进行审判并作出判决。

4. 建议与应对措施：

   • 积极配合调查：无论是否被拘留，都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据。
   • 咨询专业律师：鉴于醉驾案件的复杂性和严重性，建议您尽快咨询专业律师以了解您的权利和义务，并获取专业的法律建议。
   • 准备应对措施：根据律师的建议，您可以提前准备相关证据材料、了解案件进展情况，并做好应对可能出现的法律程序的准备。

最后需要强调的是，醉驾无证驾驶是严重的违法行为，不仅会对自己的生命安全造成威胁，也会对他人和社会造成危害。因此，无论案件结果如何，您都应深刻反思自己的行为，遵守法律法规，不再犯类似错误。如果您在案件处理过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。