若犯罪行为法定最高刑为三年以下有期徒刑，且经过五年未被发现，根据我国《刑法》第八十七条关于追诉时效的规定，将不再追诉。以下是详细分析：
- 追诉时效的基本规定
根据《刑法》第八十七条，犯罪的追诉时效期限根据法定最高刑确定：
- 法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年（若二十年后认为必须追诉，需报请最高人民检察院核准）。
若犯罪行为法定最高刑为三年以下有期徒刑（如盗窃罪、故意伤害罪等轻罪），则追诉时效为五年。若五年内未被司法机关发现或立案，则超过追诉时效，不再追诉。
“未被发现”的具体含义
- 司法机关未立案或采取强制措施：若犯罪行为未被公安机关立案侦查，或未被检察院、法院受理，且五年内未发现犯罪事实，则超过追诉时效。
- 例外情形：若司法机关已立案侦查，或被害人已控告（司法机关应立案而未立案），则不受追诉时效限制，即使超过五年仍可追诉（《刑法》第八十八条）。
追诉时效的起算点
追诉时效从犯罪之日起计算；若犯罪行为有连续或继续状态，则从犯罪行为终了之日起计算。例如，非法拘禁罪持续期间，时效从释放被害人之日起算。
实务建议
- 若您或他人涉及此类情形：需结合具体罪名、法定刑幅度及是否已被立案等因素综合判断。例如，若犯罪行为虽轻微，但已被公安机关立案，则不受五年时效限制。
- 法律程序的重要性：即使超过追诉时效，若犯罪行为已被立案或进入诉讼程序，仍可能面临追诉。因此，建议及时咨询律师，评估具体风险。
总结：若犯罪行为法定最高刑为三年以下有期徒刑，且五年内未被司法机关发现或立案，则不再追诉。但需注意例外情形（如已立案或应立案未立案），建议结合具体案情进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。