可以报警，且您应当立即报警处理。针对您描述的情况，我从以下几个角度为您详细分析：

1. 扬言威胁行为的违法性
   根据《治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全的行为，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的（如多次威胁、使用凶器威胁等），可处五日以上十日以下拘留，并处罚款。后车司机扬言“撞死”已构成对人身安全的直接威胁，属于违法行为。

2. 报警的必要性

   • 固定证据：立即报警可让警方通过行车记录仪、道路监控、证人证言等及时固定威胁证据，避免证据灭失。
     
   • 防止危害扩大：若对方存在酒驾、路怒症等潜在危险，警方介入可及时控制风险，避免实际伤害发生。
     
   • 追究责任：警方调查后，可根据情节对威胁者进行处罚，若威胁内容涉及具体实施计划（如尾随、加速冲撞等），还可能构成《刑法》中的“故意杀人未遂”或“以危险方法危害公共安全罪”。

3. 报警后的处理流程

   • 警方会先出警到现场，核实威胁内容、方式及是否存在其他违法行为（如危险驾驶）。
     
   • 若证据充分，会依法对威胁者进行处罚；若情节轻微，可能进行批评教育或调解。
     
   • 您可要求警方出具《受案回执》，作为后续维权或诉讼的依据。

4. 补充建议

   • 保留证据：若您的车辆有行车记录仪，立即保存相关视频；若现场有目击者，尽量记录其联系方式。
     
   • 避免正面冲突：报警后不要与对方争执，等待警方处理，防止矛盾升级。
     
   • 心理疏导：若威胁给您造成心理压力，可向亲友倾诉或寻求专业心理帮助。

总结：扬言威胁他人人身安全是违法行为，您有权报警并要求警方依法处理。及时报警不仅能保护自身安全，也能对违法者形成震慑。若后续遇到其他法律问题，欢迎直接向我咨询。