若善意取得的动产被非法拉走，您可以通过以下途径追回或维护自身权益：

1. 立即固定证据并报警
   若动产被他人以盗窃、抢夺等非法手段强行拉走，您应第一时间固定证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），并立即向公安机关报案。根据《刑法》第264条（盗窃罪）、第267条（抢夺罪），若对方行为构成犯罪，公安机关立案后可通过刑事追赃程序追回财物。即使对方主张“返还”，若其手段违法，刑事程序可优先保障您的权益。

2. 通过民事诉讼主张权利

   • 确认善意取得效力：若您已通过合法交易（如支付合理对价、不知情且无重大过失）取得动产所有权，可依据《民法典》第311条主张善意取得，要求对方返还财物或赔偿损失。
     
   • 起诉侵权人：若对方拉走财物的行为构成侵权（如无权处分后强行取回），您可依据《民法典》第1165条提起侵权之诉，要求停止侵害、返还财产或赔偿损失。
     
   • 申请财产保全：为防止财物被转移或毁损，您可在诉讼中申请法院查封、扣押涉案动产，确保后续执行可能性。

3. 协商或调解解决
   若对方拉走财物的行为存在争议（如对方误认为财物归其所有），可尝试通过协商、调解（如社区调解、人民调解委员会）明确权属，避免诉讼成本。协商时建议书面记录协议内容，并留存对方身份信息及联系方式。

4. 特殊情形处理

   • 若对方为原所有权人：若您尚未完成善意取得的全部要件（如未支付对价、明知财物来源非法），原所有权人可能通过自力救济或诉讼主张返还。此时您需举证证明自身善意，否则可能承担不利后果。
     
   • 若涉及第三人利益：如动产已被转让给善意第三人，您需根据《民法典》第312条主张优先购买权或赔偿，具体需结合交易链条分析。

行动建议：

• 优先报警并保留报警回执，确保刑事程序启动；
  
• 同步收集交易合同、付款凭证、权属证明等证据，为民事诉讼做准备；
  
• 若财物价值较高或对方态度强硬，建议尽快委托律师介入，制定诉讼策略。
  

如有进一步细节（如财物类型、拉走方式、对方身份等），可向我补充说明，以便更精准分析。