公司若想关门且存在待处理的债权债务，需要按照法定程序进行清算并注销，以下是具体程序和要点：

1. 成立清算组
   根据《公司法》规定，公司解散应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。若逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

2. 通知与公告债权人
   清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。这是为了确保所有债权人都有机会参与清算程序，维护其合法权益。

3. 清理公司财产、编制资产负债表和财产清单
   清算组需要全面清理公司的财产，包括固定资产、流动资产、无形资产等，并编制资产负债表和财产清单。这是为了准确了解公司的财务状况，为后续的债权债务处理提供依据。

4. 处理与清算相关的公司业务
   在清算期间，公司不得开展与清算无关的经营活动。清算组需要妥善处理公司的未了结业务，包括合同履行、债务清偿等，以减少公司的损失和风险。

5. 清偿债务
   清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算方案中需要明确债务的清偿顺序和方式。根据《公司法》及相关法律规定，公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

6. 办理注销登记
   公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。这是公司解散的最后一步，完成注销登记后，公司的法人资格即告消灭。

注意事项：

• 在整个清算过程中，清算组应当忠实履行职责，不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司财产。
• 若清算组发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。
• 清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。

建议：

• 在进行公司清算和注销过程中，建议咨询专业律师或会计师，以确保程序的合法性和合规性，避免因程序不当而引发的法律风险。
• 清算组应当妥善保管公司的财务账簿、合同文件等重要资料，以备后续可能的审计或法律纠纷。

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