关于您提出的“醉驾取保候审不严重是否可以不起诉”的问题，这确实是一个涉及法律判断与案件具体情况综合考量的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、醉驾取保候审与不起诉的关系
首先，需要明确的是，醉驾办理取保候审并不直接等同于不起诉。取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在审判前暂时回归社会，但并不意味着案件就此终结或犯罪嫌疑人必然不会被起诉。是否起诉，最终取决于检察机关对案件具体情节、证据情况以及法律规定的综合判断。
二、可能不起诉的情形
在醉驾案件中，存在以下几种可能不起诉的情形：
情节显著轻微、危害不大：
- 如果醉驾行为情节显著轻微，如血液酒精含量刚刚超过醉驾标准一点，且驾驶行为发生在人车稀少的时段和地点，行驶距离极短，没有造成任何交通事故或危害后果，那么检察机关可能会认为其行为不构成犯罪或犯罪情节显著轻微，从而作出不起诉决定。
证据不足：
- 若公安机关收集的证据无法达到确实、充分地证明犯罪嫌疑人构成醉驾犯罪的标准，如血液酒精检测程序违法、检测结果不准确或存在合理怀疑无法排除等，检察机关也可能因证据不足而不起诉。
特定法律情形：
- 如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等特定法律情形，检察机关同样会作出不起诉决定。
犯罪情节轻微且有立功表现：
- 犯罪嫌疑人在取保候审期间有协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等立功表现，或者初犯、一贯表现良好，此次醉驾出于突发紧急情况且未造成实际危害后果，到案后如实供述罪行、认罪认罚、积极悔罪的，也可能获得不起诉的处理。
三、通常不会不起诉的情况
当然，也存在一些通常不会不起诉的情况，如：
- 造成交通事故：醉驾导致人员受伤或财产损失，特别是负事故主要或全部责任的情况下，一般不会免于起诉。
- 血液酒精含量极高：如血液酒精含量远超醉驾标准，表明醉酒程度深，对公共安全构成较大威胁，通常难以免于起诉。
- 抗拒执法或其他恶劣情节：如存在抗拒执法、逃逸等行为，或造成极其严重的交通事故等恶劣情节，即便已办理取保候审，也很有可能被起诉并承担刑事责任。
四、建议
在取保候审期间，我建议您：
- 严格遵守取保候审规定：不得离开指定居住地，不得干扰案件调查等。
- 积极配合调查：主动向司法机关说明情况，提供案件相关证据材料，如实陈述事实。
- 展示良好认罪态度：表达真诚的悔意，并承诺以后不再犯类似错误。
- 寻求专业法律帮助：咨询专业律师，了解案件具体情况和法律风险，制定合适的辩护策略。
综上所述，醉驾取保候审后是否能够不起诉取决于案件的具体情况和检察机关的判断。我建议您充分利用取保候审的机会，积极配合司法机关的调查工作，并寻求专业法律帮助以争取最有利的结果。