结论：大型商超售卖可悠然（假设为特定品牌商品）是否需要取得授权，需分情况讨论，主要取决于商品的性质、商超与品牌方的合作模式以及相关法律规定。

1. 若可悠然为受知识产权保护的商品（如商标权、专利权保护商品）

   • 商标权角度：根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。因此，若商超售卖的可悠然商品使用了受商标法保护的商标，且未获得商标权人的授权，则构成侵权。
   • 专利权角度：若可悠然商品涉及专利技术（如外观设计专利、实用新型专利等），根据《中华人民共和国专利法》第十一条，未经专利权人许可，实施其专利（如制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品）的，也构成侵权。
   • 建议：在此情况下，大型商超在售卖可悠然商品前，应确保已获得商标权人或专利权人的合法授权，以避免法律风险。

2. 若可悠然为普通商品，不涉及知识产权保护

   • 一般原则：对于不涉及知识产权保护的普通商品，商超通常无需获得特定授权即可进行售卖。但需注意，商超仍需遵守《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》等相关法律法规，确保所售商品的质量安全，并保障消费者的合法权益。
   • 特殊情况：若可悠然商品属于特定行业或领域（如食品、药品、医疗器械等），则可能还需遵守相关行业的特殊规定和监管要求。例如，食品商超需遵守《中华人民共和国食品安全法》的规定，确保食品来源合法、质量安全。
   • 建议：即使可悠然为普通商品，商超在售卖前也应进行充分的尽职调查，了解商品的法律属性和监管要求，以确保合规经营。

3. 商超与品牌方的合作模式

   • 经销或代理关系：若商超与可悠然品牌方建立了经销或代理关系，并签订了相关合同，则商超在合同约定的范围内售卖可悠然商品通常无需额外授权。但需注意，商超应严格遵守合同条款，不得超范围经营或违反合同约定。
   • 联营或合作模式：若商超与可悠然品牌方采用联营或合作模式进行经营，则双方应明确各自的权利和义务，包括商品售卖、知识产权使用、利润分配等方面的内容。在此情况下，商超是否需要取得授权取决于双方的合作协议和约定。

总结与建议：大型商超在售卖可悠然商品前，应首先明确商品的法律属性（是否涉及知识产权保护）和商超与品牌方的合作模式。若涉及知识产权保护或特殊行业监管要求，商超应确保已获得合法授权并遵守相关法律法规；若为普通商品且不涉及特殊监管要求，商超也应进行充分的尽职调查以确保合规经营。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。