结论：祖宗留下的宅基地是否可以买卖及是否合法，需分情况讨论。一般来说，宅基地使用权不得单独买卖，但符合条件的宅基地上房屋可以依法转让，且转让需遵循特定条件和程序。

一、宅基地使用权的法律性质

宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的福利性权利，具有无偿性、人身依附性和长期使用性等特点。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，宅基地使用权不得单独买卖、出租、抵押或以其他形式转让，这是为了保障农村村民的基本居住需求和维护农村土地制度的稳定。

二、宅基地上房屋的转让

虽然宅基地使用权不能单独买卖，但宅基地上建造的房屋属于村民的私有财产，可以依法转让。不过，这种转让并非无条件的，而是需要遵循以下原则和程序：

1. 转让对象：宅基地上房屋的转让通常限于同一集体经济组织内部成员之间。这是因为宅基地使用权与集体经济组织成员身份紧密相关，非集体经济组织成员一般无法取得宅基地使用权。

2. 转让程序：

   • 签订书面合同：转让双方应签订书面房屋转让合同，明确双方的权利和义务。
   • 办理审批手续：根据当地政策，可能需要向村委会或乡镇政府申请办理审批手续，获得批准后方可进行转让。
   • 办理过户登记：转让完成后，双方应到相关部门办理房屋过户登记手续，确保房屋所有权的合法转移。

3. 法律后果：

   • 合法转让：如果转让符合上述条件和程序，则转让行为合法有效，受让人可以取得房屋的所有权和相应的宅基地使用权（但宅基地使用权仍受原集体经济组织成员身份的限制）。
   • 非法转让：如果转让不符合上述条件和程序，如转让给非集体经济组织成员或未经审批擅自转让等，则转让行为可能被认定为无效或受到行政处罚。

三、特殊情况下的宅基地转让

在某些特殊情况下，如因继承、赠与等原因导致宅基地使用权发生转移的，可能不受上述转让对象的限制。但即使如此，也需要遵循相关的法律程序和规定，确保转让的合法性和有效性。

四、法律建议

1. 了解当地政策：由于宅基地转让政策可能因地区而异，因此在考虑转让宅基地或房屋时，应首先了解当地的具体政策和规定。
2. 咨询专业人士：宅基地转让涉及复杂的法律问题和程序，建议咨询专业律师或相关部门的工作人员，以确保转让的合法性和有效性。
3. 谨慎操作：宅基地是农村村民的重要财产和基本生活保障，因此在转让时应谨慎操作，避免因一时疏忽而导致不必要的法律纠纷和经济损失。

如果您在宅基地转让方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。