结论：酒驾的判定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量，具体分为饮酒驾驶和醉酒驾驶两种情形。其中，饮酒驾驶的标准是血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml；而醉酒驾驶的标准则是血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml。

详细分析：

1. 饮酒驾驶：

   • 定义与标准：当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml时，该驾驶行为被认定为饮酒驾驶。这意味着，只要血液中检测到酒精，并且其浓度达到或超过20mg/100ml但未达到80mg/100ml，就可能被认定为酒驾。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒驾车，处罚将更为严厉，包括十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。对于饮酒后驾驶营运机动车的，处罚则包括十五日拘留、五千元罚款、吊销机动车驾驶证，以及五年内不得重新取得机动车驾驶证。

2. 醉酒驾驶：

   • 定义与标准：若车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则该驾驶行为构成醉酒驾驶。此时驾驶员处于严重醉酒状态，驾车的危险性极高。
   • 法律后果：醉酒驾驶机动车涉嫌危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将处拘役，并处罚金。同时，公安机关交通管理部门会约束醉酒驾驶人至酒醒，吊销其机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。此外，醉酒驾驶人五年内不得重新取得机动车驾驶证。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚则更为严厉，包括吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证；重新取得后也不得驾驶营运机动车。

3. 特殊情况的加重处罚：

   • 如果酒驾或醉驾导致重大交通事故并构成犯罪，将依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
   • 对于多次酒驾或醉驾的惯犯，法律将按照“累犯”原则从严处理。

建议与呼吁：

• 酒驾与醉驾不仅威胁个人和他人的生命安全，还会带来严重的法律后果。因此，我强烈建议驾驶员在任何情况下都不要酒后驾车，以遵守法律法规并确保道路安全。
• 如果您或您身边的人有饮酒后驾车的行为，请务必及时制止，并选择其他安全的出行方式，如打车、坐公交等。
• 同时，我们也应积极参与和支持反酒驾、反醉驾的宣传活动，提高公众对酒驾、醉驾危害性的认识，共同营造一个更加安全的道路交通环境。

如果您在酒驾或醉驾方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。