共同正犯的成立条件主要包括以下几个方面：

1. 共同实施犯罪行为：

   • 共同正犯要求两个或两个以上的行为人共同实施犯罪行为。这里的“共同实施”不仅指物理上的共同行动，还包括心理上的相互支持、配合。例如，在抢劫案中，一人持刀威胁，另一人负责搜身取财，两者虽分工不同，但共同完成了抢劫行为，构成共同正犯。

2. 具有共同的犯罪故意：

   • 共同正犯之间必须存在共同的犯罪故意，即各行为人都明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。这种故意可以是直接故意，也可以是间接故意。例如，在故意伤害案中，几个行为人共同商量并决定对某人实施伤害行为，每个人都明知自己的行为会导致对方受伤，且都希望或放任这种结果发生，即构成共同正犯的共同犯罪故意。

3. 在犯罪中起主要作用：

   • 共同正犯通常在犯罪中起主要作用，这包括直接实施犯罪行为、组织策划犯罪、提供犯罪工具或条件等。然而，需要注意的是，并非所有在犯罪中起主要作用的人都一定是共同正犯，关键在于是否与其他行为人存在共同的犯罪故意和共同实施犯罪行为。例如，在盗窃案中，一人负责望风，另一人负责入室盗窃，虽然望风者未直接实施盗窃行为，但因其与盗窃者存在共同的犯罪故意，且为盗窃行为提供了帮助，故也构成共同正犯。不过，若望风者只是偶然路过，并未与盗窃者事先共谋，则不构成共同正犯。

4. 犯罪行为的整体性：

   • 共同正犯的犯罪行为具有整体性，即各行为人的行为相互关联、相互配合，共同构成一个完整的犯罪行为。这种整体性不仅体现在物理上的共同行动，更体现在心理上的相互支持、配合。例如，在诈骗案中，几个行为人共同编造谎言、设置陷阱，诱使被害人上当受骗，每个人的行为都是整个诈骗行为的一部分，缺一不可，故构成共同正犯。

在司法实践中，判断共同正犯的成立还需注意以下几点：

• 区分共同正犯与帮助犯、教唆犯：帮助犯是指帮助正犯实施犯罪的人，其不直接实施犯罪行为，而是为正犯提供帮助或便利；教唆犯是指故意唆使他人实施犯罪的人。与共同正犯相比，帮助犯和教唆犯在犯罪中的地位和作用相对较小，且不直接实施犯罪行为。
• 考虑行为人的年龄、精神状况等因素：根据刑法规定，不满十四周岁的人或不能辨认或者不能控制自己行为的精神病人，不构成犯罪，因此也不构成共同正犯。
• 关注犯罪行为的连续性和一贯性：如果几个行为人多次共同实施犯罪行为，且每次行为都符合共同正犯的成立条件，那么他们可能构成连续犯或惯犯，这在量刑时可能会作为加重情节予以考虑。

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