结论：抵押车被原车主偷走，在大多数情况下构成违法犯罪，特别是可能触犯盗窃罪。不过，也存在一些特殊情况，需要结合具体案件事实和证据，由司法机关进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可能构成犯罪的情况

1. 盗窃罪的构成

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 行为分析：车辆抵押后，抵押权人依法享有车辆的占有权。车主作为原所有权人，在抵押关系未解除前，未经抵押权人同意擅自取回车辆，侵犯了抵押权人的合法占有权。若被抵押车辆价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（通常为1000元至3000元以上），则车主的行为可能构成盗窃罪。

2. 非法占有目的

   • 即使债务尚未到期，如果原车主以非法占有为目的，擅自开走抵押车并拒不归还，也可能构成侵占罪（但需注意，侵占罪通常针对的是代为保管的他人财物，车辆抵押情况下是否构成侵占罪存在一定争议，实践中更倾向于认定为盗窃罪或其他犯罪）。不过，更常见且明确的是，若车主意图通过偷回车辆来逃避债务或非法获利，这种行为往往被视为具有非法占有目的，从而可能构成盗窃罪。

二、可能构成违约的情况

1. 债务未到期

   • 在债务尚未到期的情况下，原车主擅自开走抵押车虽然不一定构成犯罪，但违反了抵押合同的约定，依法应承担违约责任等民事法律责任。这种行为损害了抵押权人的合法权益，包括其对车辆的占有权和使用权。

2. 私下抵押或处置

   • 如果抵押车是通过私下方式抵押或卖掉，未履行正常的拍卖或过户手续，原车主开回车辆可能属于债权债务纠纷问题。虽然不一定直接构成违法，但原车主仍需承担因违反合同而产生的民事责任，如赔偿抵押权人因此遭受的损失。

三、特殊情况下的考量

• 抵押合同争议：如果原车主与抵押权人之间就车辆抵押存在争议，如对抵押合同的效力、抵押范围等有分歧，原车主开走车辆的情况会相对复杂。此时，需要结合具体证据和法律事实来准确判断其行为的性质。例如，如果抵押合同存在重大瑕疵或违法情形，原车主可能主张合同无效或撤销，但这需要通过法律程序来解决，而不能擅自采取偷回车辆等非法手段。

• 抵押权人违约：如果抵押权人存在严重违约行为，如擅自处分车辆、长期非法扣押且拒绝协商等，导致车主合法权益受到严重侵害，车主在事后及时通过合法途径解决纠纷（如提起诉讼要求解除抵押合同、返还车辆或赔偿损失等），那么其之前擅自取回车辆的行为可能具有一定的合理性和合法性。但这需要根据具体案件事实和证据，由司法机关进行综合判断，且车主应承担举证责任证明抵押权人存在违约行为以及自己行为的合理性和必要性。

四、建议与总结

• 建议采取合法途径：面对类似情况，车主应优先考虑与抵押权人协商、寻求法律援助等合法途径来解决问题，而不是采取非法手段。这样不仅能更好地保护自己的合法权益，也能避免不必要的法律风险。

• 加强法律意识：车主和抵押权人都应加强法律意识，了解并遵守相关法律法规和合同约定。在签订抵押合同时，应明确双方的权利和义务，包括抵押物的保管、使用、处置等事项，以避免后续纠纷的发生。

总结：抵押车被原车主偷走的行为在大多数情况下是违法的，特别是可能构成盗窃罪。然而，在特定情况下，如果车主能证明其行为具有合法性和合理性，并且事后采取了合法途径解决纠纷，其行为可能不被认定为违法。但无论如何，建议车主始终通过合法手段来维护自身权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。