将宠物养在地下车库自己家车位是否合法，需结合具体情况判断，主要涉及物业管理规定、相邻权保护及动物饲养相关法规的适用。以下从不同角度进行分析：

一、物业管理规定的角度

1. 车位用途限制：

   • 地下车位通常设计用于停放车辆，其用途在规划及物业管理合同中一般有明确约定。若将车位用于饲养宠物，可能违反车位用途的约定，构成对物业管理规定的违反。

2. 公共区域管理：

   • 地下车库属于小区公共区域的一部分，其使用需遵守小区物业管理规定。若物业管理规定中明确禁止在车位饲养宠物，则此行为显然不合法。

二、相邻权保护的角度

1. 噪音与卫生问题：

   • 饲养宠物可能产生噪音、异味等，对相邻车位的使用人造成干扰。根据《民法典》中关于相邻权的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若饲养宠物行为对相邻权利人造成实质性损害，可能构成侵权。

2. 安全隐患：

   • 宠物在地下车库自由活动可能存在安全隐患，如咬伤他人、引发交通事故等。饲养人需承担相应的安全保障义务，若因饲养宠物导致他人损害，需依法承担赔偿责任。

三、动物饲养相关法规的角度

1. 动物饲养许可：

   • 根据地方性法规或规章，饲养某些种类的宠物可能需要办理饲养许可。若未办理相关许可，将宠物饲养在地下车库车位可能构成违法。

2. 动物防疫要求：

   • 饲养宠物需遵守动物防疫相关法规，如定期接种疫苗、保持饲养环境卫生等。若未满足防疫要求，将宠物饲养在地下车库可能对公共卫生安全构成威胁。

法律建议

1. 查阅物业管理规定：

   • 在决定将宠物饲养在地下车库车位前，应首先查阅小区物业管理规定，了解车位用途及饲养宠物的相关规定。

2. 与相邻权利人协商：

   • 若计划饲养宠物，应与相邻车位的使用人进行充分沟通，确保饲养行为不会对其造成实质性干扰或损害。

3. 遵守动物饲养法规：

   • 确保饲养行为符合地方性法规或规章的要求，如办理饲养许可、满足动物防疫要求等。

4. 承担安全保障义务：

   • 饲养人需对宠物进行妥善管理，防止其对他人的安全造成威胁。若因饲养宠物导致他人损害，需依法承担赔偿责任。

若违反上述规定或造成他人损害，可能面临物业管理方的处罚、相邻权利人的索赔以及行政机关的处罚等法律后果。因此，在决定将宠物饲养在地下车库车位前，请务必谨慎考虑并遵守相关法律法规及物业管理规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。