在行政案件中，做完笔录涉案人员未签违法事实，公安不一定会直接拘留。具体是否拘留，需结合案件具体情况和法律规定来综合判断。以下从几个方面为你详细分析：

一、拘留的法定条件

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，公安机关对涉案人员采取拘留措施，必须满足一定的法定条件。这些条件通常包括：有证据证明涉案人员实施了违法行为，且该行为符合拘留的适用情形（如情节严重、可能逃避处罚等）。仅仅因为涉案人员未在笔录上签字确认违法事实，并不足以直接构成拘留的法定理由。

二、未签字确认的法律后果

1. 笔录的法律效力：笔录是公安机关记录涉案人员陈述和申辩的重要证据。虽然涉案人员未在笔录上签字，但这并不意味着笔录完全无效。如果笔录内容真实、合法，且有其他证据（如证人证言、监控录像等）佐证，那么笔录仍然可以作为认定案件事实的依据。
2. 未签字的处理：如果涉案人员拒绝在笔录上签字，公安机关应当注明情况，并可以由在场的其他人员（如办案人员、见证人等）签字确认。此外，公安机关还可以通过其他方式收集证据，以证明涉案人员的违法行为。

三、拘留的决策过程

1. 综合评估：公安机关在决定是否对涉案人员采取拘留措施时，会进行综合评估。这包括考虑违法行为的性质、情节、社会危害程度，以及涉案人员的个人情况（如年龄、健康状况、是否有前科等）。
2. 审批程序：拘留措施通常需要经过一定的审批程序。公安机关在决定拘留前，需要向上级机关或相关部门报告，并获得批准。这一程序旨在确保拘留措施的合法性和合理性。

四、可能的情况与建议

1. 如果涉案人员确实未实施违法行为：那么即使公安机关要求其在笔录上签字，涉案人员也有权拒绝。在这种情况下，公安机关不应仅凭未签字的笔录就对涉案人员采取拘留措施。如果涉案人员被错误拘留，可以依法提出申诉或控告。
2. 如果涉案人员实施了违法行为但拒绝签字：公安机关应继续收集其他证据，以证明涉案人员的违法行为。如果证据充分，公安机关可以依法对涉案人员采取拘留措施。但在此过程中，公安机关应确保程序的合法性和公正性。
3. 建议：对于涉案人员来说，如果面临行政案件调查，应积极配合公安机关的工作，如实陈述和申辩。如果认为自己的权益受到侵害，可以及时寻求法律援助或咨询专业律师。

总之，行政案件中做完笔录涉案人员未签违法事实，并不意味着公安一定会直接拘留。公安机关在决定是否采取拘留措施时，会综合考虑多种因素，并遵循法定程序。如果你或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。