可以起诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 起诉的核心条件是明确的被告信息，身份证号并非绝对必要
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、住所等信息足以使其与他人相区分。若能通过其他途径（如户口本、护照、驾驶证、公安机关出具的户籍证明等）获取被告的身份信息，即使没有身份证正反面复印件，法院仍可能受理案件。

2. 联系不上对方不影响起诉，但可能影响送达程序
   起诉时无需被告到场或同意，法院受理后会依法向被告送达诉讼文书。若被告下落不明，法院可采取公告送达（通常需在报纸或法院公告栏刊登公告，公告期满视为送达），但公告送达会延长诉讼周期（公告期一般为30日），且被告可能因未实际收到通知而缺席审判。

3. 若完全无法获取被告身份信息，需通过补充程序解决
   若原告既无身份证复印件，也无法通过其他途径确定被告身份信息（如姓名、住址均不明确），法院可能以“被告不明确”为由不予受理。此时可通过以下途径补充证据：

   • 委托律师向公安机关申请调取被告户籍信息（需提供被告姓名、出生年月等基本线索）；
     
   • 若涉及网络纠纷，可向平台申请披露被告实名信息（如微信、支付宝交易记录中的对方账号）；
     
   • 通过证人证言、聊天记录等佐证被告身份。

建议行动步骤：

1. 整理现有证据（如合同、转账记录、聊天记录等），尽可能提取被告的姓名、住址、电话等信息；
   
2. 若信息不足，立即委托律师向公安机关或相关平台申请调取被告身份信息；
   
3. 同步准备起诉材料（起诉状、证据清单等），向法院提交申请，并说明被告下落不明的情况，请求公告送达。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。