首先，我要明确一点，“无罪释放原告人离开监狱”这一表述存在法律上的不准确。在刑事法律程序中，通常不会将被告称为“原告人”，而且“无罪释放”这一说法也需要根据具体的法律程序和判决结果来确定。

现在，我假设你的真实意图是询问“被告人在什么情况下可以被无罪释放，并离开监狱”。针对这个问题，我可以从以下几个方面进行解答：

1. 无罪释放的法律依据：

   • 在刑事诉讼中，如果被告人被证明无罪，或者检察机关撤回起诉，或者法院认为案件证据不足、不能认定被告人有罪，那么法院会作出无罪判决。
   • 一旦被告人被判决无罪，他/她应当立即被释放，恢复其人身自由。

2. 无罪释放的具体情形：

   • 证据不足：如果检察机关提供的证据不足以证明被告人有罪，法院会判决被告人无罪。
   • 程序违法：如果刑事诉讼过程中存在严重的程序违法行为，如非法取证、超期羁押等，且这些违法行为严重影响了案件的公正审理，那么法院也可能判决被告人无罪。
   • 被告人不构成犯罪：如果经过审理，法院认为被告人的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法不应当追究刑事责任（如未成年人犯罪情节轻微、自首且有重大立功表现等），那么也会判决被告人无罪。

3. 无罪释放后的后续事宜：

   • 一旦被告人被无罪释放，他/她有权要求国家赔偿因错误羁押而造成的损失。
   • 同时，被告人也可以恢复其名誉、工作、生活等各方面的权益。

综上所述，无罪释放是刑事诉讼中一个非常重要的制度，它保障了被告人的合法权益，防止了错判和冤假错案的发生。如果你或你身边的人遇到了类似的法律问题，建议尽快咨询专业律师，以便得到更具体的法律帮助。