结论：前期物业合同未到期时，物业能否撤出取决于多种因素，包括合同约定、法律规定以及双方协商的结果。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合同约定解除

   • 分析：如果前期物业合同中明确规定了合同解除的条件，例如物业公司连续数月服务质量评分低于某一标准，或者存在其他严重违约行为，业主委员会有权根据合同约定解除合同。在此情况下，一旦约定的条件成就，物业公司应当按照合同约定撤出。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

2. 协商一致解除

   • 分析：物业企业和建设单位（或业主委员会）可以经过友好协商，就解除合同达成一致意见。在签订终止协议时，双方应明确约定合同终止的日期、物业交接的具体安排以及费用结算等事宜。这种方式能够最大程度地减少双方的争议和损失。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同。

3. 法定解除

   • 分析：在符合法律规定的情形下，当事人也有权解除合同。例如，因不可抗力致使不能实现合同目的（如自然灾害导致物业服务无法继续），或者物业公司严重违约（如长期不提供基本的物业服务，经多次催告后仍未改正），业主委员会可以依法解除合同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因不可抗力致使不能实现合同目的，或者一方迟延履行债务或有其他违约行为致使不能实现合同目的，当事人可以解除合同。

4. 业主大会决议更换物业

   • 分析：小区业主入住达到一定比例后，有权依法成立业主大会。业主大会经法定程序（通常需经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意）作出解聘现有前期物业企业的决议后，前期物业合同即告终止。物业公司应当按照业主大会的决议撤出。
   • 法律依据：这一过程主要依据《物业管理条例》及《中华人民共和国民法典》中关于业主大会和业主委员会职权的规定。

5. 新物业服务合同生效

   • 分析：若业主委员会或业主在服务期限届满前与新物业服务人订立了物业服务合同，且该合同生效，则前期物业服务合同自动终止。物业公司应当按照新合同的约定撤出，并由新物业公司接管。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》及《中华人民共和国民法典》的相关规定，新物业服务合同生效后，前期物业服务合同即告终止。

建议与注意事项：

• 在决定解除前期物业合同前，建议双方先进行沟通协商，并尽可能寻求妥善的解决方案。
• 如果无法达成一致意见，可以考虑咨询专业律师（即我本人）来寻求帮助，以确保决策的合理性和合法性。
• 无论基于何种原因解除合同，都应当按照法律规定或合同约定的程序进行，以避免不必要的法律纠纷。
• 合同终止后，双方应积极配合办理物业交接手续，包括资料移交、设施设备的检查与验收等，并结清相关费用。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。