关于“一直迟到是否可以开除员工”的问题，结论如下：
- 若公司规章制度合法且明确规定迟到可辞退，且员工迟到行为符合该规定，公司可以依法开除员工。
- 若公司规章制度未明确规定或规定不合法，或员工迟到行为未达到严重程度，公司不能轻易开除员工。
详细分析：
一、公司规章制度的规定与合法性
- 明确规定：公司规章制度中应明确界定迟到的具体标准（如次数、时间等）及其后果（如警告、辞退等）。这些规定需通过民主程序制定，如职工代表大会讨论，并向全体员工公示或告知，确保员工知晓并理解。例如，若公司规定“一个月内迟到超过5次，视为严重违反规章制度，公司有权解除劳动合同”，且该规定已向员工公示，那么员工在一个月内迟到超过5次时，公司就有权依据此规定开除员工。
- 合法性要求：规章制度的内容必须合法，不能违反国家法律法规。例如，规定迟到一次即辞退可能过于苛刻，缺乏合理性，法院一般不会支持此类规定。因此，公司在制定规章制度时，应确保其内容既符合公司实际需求，又符合法律法规的要求。
二、迟到的严重程度及对工作的实际影响
- 轻微迟到：若员工仅偶尔迟到，且每次迟到时间短，未对工作造成实质性不利影响，公司一般不宜以此为由开除员工。此时，公司可以通过批评教育、警告等方式进行纠正，引导员工遵守考勤制度。
- 严重迟到：若员工多次迟到，且每次迟到时间较长，或导致工作无法按时开展、团队进度延误、重要业务受影响等严重后果，公司可视为员工严重失职，符合严重违反用人单位规章制度的情形，并考虑辞退决定。例如，员工因多次迟到导致项目延期，给公司造成重大经济损失，此时公司就有权依据规章制度开除员工。
三、法律依据与辞退程序
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。因此，公司需确保辞退决定基于合法的规章制度，并符合“严重违反”的标准。
- 辞退程序：公司在辞退员工时，应遵循法定程序，包括提前通知员工、说明辞退理由、听取员工申辩等。若程序不合法，即使员工存在多次迟到行为，辞退决定也可能被认定无效。例如，公司未提前通知员工就直接开除，或者未听取员工的申辩就做出决定，都可能构成程序违法。
四、特殊情况的处理
- 不可抗力：若员工迟到是由于不可抗力等特殊情况导致的（如突发交通堵塞、自然灾害等），公司通常不能以此为由辞退员工。在处理时应综合考量各种因素，确保决策的公正性和合理性。例如，员工因突发疾病导致迟到，且能提供相关证明，公司就不应因此开除员工。
法律建议：
对于公司而言：
- 应制定合法合理的规章制度，并确保规章制度的制定过程符合民主程序，同时向员工公示。
- 在处理员工迟到时，应综合考虑迟到的次数、情节以及对工作的影响，避免滥用解除权。
- 辞退员工时，应遵循合法程序，确保决策的合法性和公正性。
对于员工而言：
- 应严格遵守考勤制度，特殊情况及时请假并提供证明。
- 若认为公司因迟到将其开除的行为违法，可与公司协商解决；协商不成时，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
综上所述，一直迟到是否可以开除员工是一个需要综合考虑多方面因素的法律问题。在做出决策前，公司和员工都应充分了解相关法律法规和规章制度的要求，确保决策的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。