核心结论：抱娃开车发生事故，责任认定需结合具体情形判断，但驾驶员抱娃驾驶的行为本身已涉嫌违法，通常需承担主要或全部责任。以下分情况具体说明：

1. 驾驶员抱娃驾驶的违法性

根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条第三项，驾驶机动车不得有“拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”。抱娃驾驶时，婴儿会占据驾驶员部分身体空间，导致驾驶员无法正常操控方向盘、刹车等，且注意力被分散，属于典型的“妨碍安全驾驶行为”。因此，驾驶员本身存在过错，需承担相应责任。

2. 事故责任的具体划分

责任认定需结合事故发生的直接原因，常见情形如下：

• 若事故由驾驶员操作不当引发（如未及时刹车、变道碰撞等）：
  驾驶员因抱娃驾驶导致操作受限，通常会被认定为全部责任或主要责任。例如，因抱娃无法及时打方向避让，导致追尾前车，驾驶员需承担全部责任。
• 若事故由第三方过错引发（如其他车辆违规变道导致碰撞）：
  第三方需承担主要责任，但驾驶员抱娃驾驶的行为可能被认定为“存在过错”，需承担次要责任（如10%-30%）。例如，其他车辆突然变道，但驾驶员因抱娃未能及时制动，导致碰撞加重，此时第三方主责，驾驶员次责。
• 若事故由不可抗力或意外因素引发（如突发爆胎、动物闯入等）：
  驾驶员若能证明已尽到合理注意义务（如未超速、规范驾驶），可能无需担责；但抱娃驾驶的行为仍可能被认定为“未完全履行安全驾驶义务”，需承担部分责任。

3. 特殊情形：婴儿受伤的责任

若事故中婴儿受伤，驾驶员作为监护人，可能因未履行监护职责（如未使用安全座椅）面临双重责任：

• 民事赔偿：需向其他事故方赔偿损失（如车辆维修费、对方医疗费等）；
• 监护责任：若婴儿受伤，驾驶员作为监护人需自行承担婴儿的医疗费用（因未使用安全座椅违反《未成年人保护法》第十八条，可能被认定存在过错）。

4. 行政处罚与刑事风险

• 行政处罚：驾驶员抱娃驾驶可能被处罚款20-200元、记2分（《道路交通安全法》第九十条）；
• 刑事风险：若事故造成严重后果（如死亡或重伤），驾驶员可能因交通肇事罪被追究刑事责任，抱娃驾驶的行为会作为“情节恶劣”的加重情节。

建议：

1. 驾驶时务必使用安全座椅，避免抱娃驾驶；
   
2. 若发生事故，立即报警并保护现场，配合调查；
   
3. 如有争议，可要求交警调取行车记录仪、监控等证据，明确责任比例。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。