结论：在拿到交通责任认定书且确定我方全责后，并不意味着可以直接开车去修理厂修车。正确的做法需根据具体情况来定，以下从不同角度为你详细分析：

一、双方无争议且都有保险的情况

1. 及时联系保险公司：

   • 事故发生后，双方应第一时间向自己投保的保险公司报案，并提供事故责任认定书、车辆受损照片等资料。这是启动保险理赔流程的关键步骤。

2. 确定定损与维修方式：

   • 双方可协商选择共同认可的修理厂或4S店进行定损。保险公司的定损员将对车辆损失进行评估，车主应确保所有损伤被准确记录，以便后续理赔。
   • 若选择4S店维修，需提前确认保险公司与该4S店是否有合作关系，以避免后续理赔时出现不必要的麻烦。

3. 进行维修：

   • 在定损完成并确定维修方案和费用后，车辆即可在选定的地点进行维修。此时，车主可以开车去修理厂进行维修。

二、双方存在争议的情况

1. 申请复核：

   • 若对责任认定有异议，可在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请，并附上相关证据。在复核期间，不建议直接修车，以免责任认定发生变化影响理赔。

2. 协商解决或法律途径：

   • 若双方就赔偿等问题无法达成一致，可通过协商或法律途径解决。在此之前，同样不建议直接修车，以免影响赔偿责任的划分和损失的准确认定。

三、一方无保险或故意拖延的情况

1. 尝试协商：

   • 受损方应与对方进行沟通，明确诉求及不配合的法律后果，争取达成一致意见。若对方同意赔偿并确定维修方式，车主可以开车去修理厂进行维修。

2. 保留证据并采取法律手段：

   • 若协商无果，受损方应保留事故现场照片、责任认定书、沟通记录等证据。必要时可咨询我，通过法律手段维护权益。在此情况下，直接修车可能导致后续索赔困难，因此建议先通过法律途径解决争议。

综合建议

• 协商与沟通：无论何种情况，与对方当事人或保险公司的协商与沟通都是关键。应明确赔偿方式和金额后再进行维修，以避免不必要的纠纷。
• 保留证据：在整个过程中，保留好所有相关证据和材料至关重要。这些证据将用于后续索赔或理赔，确保自己的合法权益得到有效保障。
• 遵循保险公司指示：若涉及保险理赔，应严格按照保险公司的指示操作，包括提供必要的证据和材料。这有助于加快理赔进度，减少不必要的麻烦。

总之，在拿到交通责任认定书且确定我方全责后，不要急于开车去修理厂修车。而是应根据具体情况与对方当事人或保险公司进行充分的协商和沟通，确定具体的赔偿方式和金额后再进行维修。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。