结论前置：父母立遗嘱时，若选择自书遗嘱，则必须由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；若选择打印遗嘱，则需有两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人均需在遗嘱每一页签名并注明日期。

详细分析如下：

一、自书遗嘱的要求与意义

1. 要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，并由遗嘱人本人签名，同时注明年、月、日。这三个要件共同确保了遗嘱内容的真实性、遗嘱人的身份确认以及遗嘱订立时间的明确性。

2. 意义：

   • 体现真实意愿：亲笔书写的过程是遗嘱人直接表达内心想法的过程，能够最大程度反映其主观意愿。
   • 具有可辨识度：每个人的书写习惯具有独特性，这些特征可作为判断遗嘱真实性的重要依据。在发生争议时，可通过笔迹鉴定相对准确地确定遗嘱是否为遗嘱人本人所写。

二、打印遗嘱的法律规定与要求

1. 法律规定：

   • 打印遗嘱是《民法典》新增的一种遗嘱形式。它不同于自书遗嘱，需要满足特定的法律要求才能具有法律效力。

2. 要求：

   • 见证人在场：打印遗嘱的设立需要有两个以上见证人在场见证。见证人需具备完全民事行为能力，且不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人，以确保遗嘱的公正性。
   • 签名与注明日期：遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。这一步骤是确认遗嘱内容真实性和完整性的重要环节。

三、选择遗嘱形式的建议

1. 考虑遗嘱人的身体状况：

   • 如果遗嘱人身体状况良好，能够亲笔书写遗嘱，那么自书遗嘱是一个简单且有效的选择。
   • 如果遗嘱人因身体原因无法亲笔书写，可以考虑采用打印遗嘱或其他形式的遗嘱，如公证遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱。但需注意，这些形式的遗嘱也都有各自的要求和限制。

2. 考虑遗嘱的复杂性和财产状况：

   • 如果遗嘱内容相对简单，且财产状况不复杂，自书遗嘱可能是一个合适的选择。
   • 如果遗嘱内容复杂，涉及多项财产或特殊安排，可能需要考虑采用打印遗嘱或其他更正式的形式，并咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。

3. 确保遗嘱的保存和执行：

   • 无论选择哪种形式的遗嘱，都应确保遗嘱的妥善保存，并告知相关人员遗嘱的存在和内容。
   • 在遗嘱执行过程中，可能需要提供遗嘱的原件或复印件，以及相关的见证人证明等文件。因此，在选择遗嘱形式时，也应考虑这些后续执行的问题。

总结与提醒：父母在立遗嘱时，应根据自己的实际情况和需求选择合适的遗嘱形式。如果选择自书遗嘱，必须严格遵守亲笔书写、签名和注明年、月、日的要求；如果选择打印遗嘱，则需确保有两个以上见证人在场见证，并在遗嘱每一页签名并注明日期。在订立遗嘱过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。