抵押权、质权和留置权均属于担保物权，它们在设立方式、担保财产类型、权利实现方式及行使顺序上存在显著差异。下面我将通过具体例子和法律解释来详细阐述它们的区别：

一、定义与特征

1. 抵押权：

   • 定义：指债务人或第三人不转移财产占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。
   • 举例：甲向乙借款100万元，以自有房屋作为抵押，并办理了抵押登记。若甲到期未能还款，乙有权依法拍卖或变卖该房屋，并就所得价款优先受偿。

2. 质权：

   • 定义：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产或权利优先受偿。
   • 举例：甲向乙借款50万元，将一辆汽车质押给乙，并交付了汽车钥匙。若甲到期未能还款，乙有权依法拍卖或变卖该汽车，并就所得价款优先受偿。

3. 留置权：

   • 定义：指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，并可以就该财产优先受偿。
   • 举例：甲将汽车送至乙的修理厂进行维修，维修费用为1万元。维修完成后，甲未支付维修费用。此时，乙有权留置该汽车，直至甲支付维修费用。

二、成立条件

1. 抵押权：

   • 需签订书面抵押合同。
   • 不动产抵押需办理抵押登记（动产抵押可登记对抗第三人）。
   • 不转移财产占有。

2. 质权：

   • 需签订书面质押合同。
   • 动产质权自交付时设立；权利质权自权利凭证交付或登记时设立。
   • 必须转移财产占有或权利凭证。

3. 留置权：

   • 无需事先约定，直接基于法律规定产生。
   • 债权人需合法占有债务人的动产。
   • 债权已届清偿期，且动产与债权属于同一法律关系（企业间留置除外）。

三、担保财产范围

1. 抵押权：包括不动产（如房屋、土地使用权）、动产（如机器设备）及法律规定可抵押的其他财产权利。
2. 质权：限于动产及可质押的权利（如汇票、债券、股权等）。
3. 留置权：仅限于债权人合法占有的债务人动产。

四、权利实现方式

1. 抵押权：

   • 可与抵押人协议折价或以拍卖、变卖价款优先受偿。
   • 协议不成时，可提起诉讼。

2. 质权：

   • 不得约定债务不履行时质押财产归债权人所有。
   • 可与出质人协议折价或以拍卖、变卖价款优先受偿。

3. 留置权：

   • 应给债务人履行债务的宽限期。
   • 宽限期届满后仍不履行的，可与债务人协议折价或以拍卖、变卖价款优先受偿。
   • 留置权人负有妥善保管留置财产的义务。

五、权利行使顺序

• 同一动产上已设立抵押权或质权，又被留置的，留置权人优先受偿。
• 同一财产既设立抵押权又设立质权的，按登记、交付时间先后确定清偿顺序。

总结来看，抵押权、质权和留置权在设立方式、担保财产类型、权利实现方式及行使顺序上均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式，以确保债权的有效实现。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。