关于农村土地何时归村集体所有的问题，这实际上涉及我国土地所有制的演变和法律规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、农村土地归村集体所有的历史背景

新中国成立初期，我国进行了土地改革，将封建剥削的土地所有制转变为农民的土地所有制，此时土地归农民私人所有。然而，在随后的社会主义改造时期，国家为了推进农业合作化和集体化，逐步引导农民将土地私有制转变为集体所有制。这一过程中，部分涉及公共利益、基础设施建设的土地开始依据相关政策和法规收归国家所有，而大部分农村土地则归入了村集体所有。

二、农村土地归村集体所有的法律依据

1. 宪法规定：

   • 根据我国《宪法》的规定，农村和城市郊区的土地（除法律规定属于国家所有的以外）属于农民集体所有。这是农村土地归村集体所有的根本法律依据。

2. 土地管理法规定：

   • 《土地管理法》进一步明确了农村土地归集体所有的具体范围，包括宅基地、自留地、自留山以及其他依法规定为集体所有的土地。

3. 历史演变与确认：

   • 1982年《中华人民共和国宪法》的颁布，从根本上确立了农村土地的二元所有制结构，即城市土地属于国家所有，而农村和城市郊区的土地（除法律规定属于国家所有的以外）属于集体所有。这一规定至今仍然有效，是农村土地归村集体所有的重要法律依据。

三、农村土地归村集体所有的具体情形

1. 农村和城市郊区的土地：

   • 原则上属于农民集体所有，但需注意，若法律明确规定某些土地属于国家所有（如城市市区的土地或因国家建设需要被征收的土地），则这些土地不属于集体所有。

2. 宅基地、自留地和自留山：

   • 宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，所有权归集体，农村村民仅享有使用权。
   • 自留地是农业合作化后，集体经济组织分配给本集体经济组织成员长期使用的土地，主要用于满足农民自己的生活需求，土地所有权仍归集体。
   • 自留山是集体经济组织分配给其成员长期使用的小块山林或荒坡，土地所有权同样属于集体。

3. 其他依法规定为集体所有的土地：

   • 包括森林、山岭、草原、荒地、滩涂等自然资源，以及一些特殊情况下的土地，如土地改革时分给农民并颁发了土地所有权证但现在由村或乡农民集体经济组织或其成员使用的土地等。

四、农村土地归村集体所有的意义与保障

农村土地归村集体所有是我国土地所有制的重要组成部分，它保障了农民的基本生活需求和生产资料来源。同时，为了保障农民的合法权益，国家对集体土地的管理和使用进行了严格规定，包括土地所有权的确认方式、经营管理的主体以及土地转让、使用或参与征收过程中的法律法规和政策要求等。

总结：农村土地在社会主义改造时期开始逐步归入村集体所有，并由1982年《中华人民共和国宪法》从根本上确立了这一二元所有制结构。至今，农村和城市郊区的土地（除法律规定属于国家所有的以外）仍然属于农民集体所有。这一规定保障了农民的基本生活需求和生产资料来源，是农村土地制度的重要基石。