授权委托公证是可以取消的，但具体取消方式和程序需根据委托的性质和实际情况来确定。以下是从不同角度为你提供的详细解答：
一、了解取消授权委托公证的前提
委托性质：首先，需要明确委托的性质。若委托事项为不可撤销的（如某些特定法律事务，可能涉及公共利益或第三方权益），则可能无法直接撤销。但大多数民事委托，如一般的财产管理、事务代理等，是可撤销的。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人可以随时解除委托合同，除非双方另有约定或法律有特别规定。这意味着，在一般情况下，委托人有权撤销之前授权的委托公证。
二、准备取消授权委托公证的材料
身份证明：提供有效的身份证明文件，如身份证、护照等，以证明你的身份。
原委托书及公证书：携带原始的委托书和公证书，以便公证处核实信息，确认你之前确实办理过授权委托公证。
撤销声明书：撰写一份详细的撤销声明书，说明撤销的原因、时间及相关事宜。声明书应真实、准确，并由你亲笔签名，以表达你撤销委托的明确意愿。
其他相关材料：根据具体情况，可能需要提供与委托事项相关的其他证明材料，如与受托人的沟通记录、委托事项的进展情况等。
三、办理取消授权委托公证的流程
前往公证处：携带准备好的材料，前往原办理委托公证的公证处或具有管辖权的公证处。
提交申请：向公证处工作人员说明来意，并提交取消授权委托公证的申请及相关材料。
审核材料：公证处会对提交的材料进行审核，确认其真实性、合法性和完整性。
制作公证书：审核通过后，公证处会制作取消授权委托公证书，证明你已撤销之前的委托。
领取公证书：按照公证处的通知，前往领取取消授权委托公证书。
四、注意事项
及时沟通：在取消授权委托前，建议与受托人进行充分沟通，确保双方对取消事宜达成一致意见，避免产生不必要的纠纷。
处理后续事宜：取消授权委托后，应及时处理与委托事项相关的后续事宜，如交接工作、结算费用等。
保留证据：妥善保管取消授权委托公证书及相关材料，以备不时之需。这些材料在后续可能涉及的法律纠纷中可能起到关键作用。
五、特殊情况下的取消
受托人不同意取消：如果受托人不同意取消授权委托，你仍可通过法律途径解决争议。例如，可以向法院提起诉讼，请求确认取消授权委托的效力。
委托事项已完成或部分完成：即使委托事项已完成或部分完成，你仍有权取消未完成的委托部分。但需注意，对于已完成的部分，你可能需要承担相应的法律责任或后果，如支付受托人已完成工作的报酬等。
总结来说，授权委托公证是可以取消的，但具体取消方式和程序需根据委托的性质和实际情况来确定。如果你在取消过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。