被告人刑事案件判决生效且服刑完毕后，是可以调取案件材料的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据与权利基础

根据我国相关法律规定，当事人及其法定代理人、近亲属有权查阅、复制本案的案卷材料，这一权利并不因案件判决生效及服刑完毕而丧失。这是基于保障当事人知情权、申诉权等合法权益的考虑。具体来说，无论是刑事案件的侦查阶段、审查起诉阶段还是审判阶段形成的案卷材料，被告人及其符合条件的亲属在案件终结后都有权进行查阅和复制。

调取材料的具体途径

1. 向法院申请：被告人或其近亲属可以直接向作出判决的法院提出申请，要求查阅、复制案件材料。法院在审核申请人的身份及申请理由后，会依法提供相应的案卷材料。

2. 委托律师代为调取：如果被告人因身体原因、知识水平限制或其他特殊情况无法亲自调取材料，可以委托律师代为办理。律师作为专业法律人士，更熟悉调取材料的流程和规定，能够更高效地完成调取任务。

调取材料的目的与用途

被告人调取案件材料的目的通常包括了解案情、准备申诉或再审材料等。通过查阅案卷材料，被告人可以更全面地了解案件的事实认定、证据采信及法律适用情况，从而为自己的申诉或再审提供有力的支持。

注意事项

1. 保护个人隐私与国家秘密：在调取案件材料时，被告人及其近亲属应遵守相关法律法规，不得泄露国家秘密、商业秘密或个人隐私。如果案卷材料中涉及这些敏感信息，法院在提供材料时会进行相应的处理，以确保信息安全。

2. 遵守法院规定：被告人及其近亲属在调取材料时，应遵守法院的相关规定和程序。例如，需要提前预约、填写申请表、提供身份证明等。只有按照规定的程序和要求进行操作，才能顺利调取到所需的案件材料。

3. 合理使用材料：调取到的案件材料应仅用于合法目的，如了解案情、准备申诉等。不得将材料用于非法活动或损害他人合法权益的行为。

如果你或你的亲友在刑事案件判决生效且服刑完毕后需要调取案件材料，但不清楚具体流程或遇到困难，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律指导和帮助。