犯罪中止的成立需同时满足以下四个条件：

一、时间性条件：必须发生在犯罪过程中

犯罪中止的时间条件限定在“犯罪过程中”，即从犯罪预备阶段开始到犯罪既遂之前。这包括预备阶段的中止、实行未了的中止、实行终了的中止以及结果发生前的中止。具体来说：

• 预备阶段的中止：如行为人为了实施盗窃而准备工具、踩点等，但在尚未着手实施盗窃行为时主动放弃，可成立犯罪中止。
• 实行未了的中止：在犯罪行为实施过程中，但尚未完成前主动停止，如持刀砍人但未造成伤害前放弃。
• 实行终了的中止：犯罪行为已实施完毕，但犯罪结果尚未发生时，如投毒后未致死前采取救助措施。
• 结果发生前的中止：即使行为已终了，但在结果发生前采取有效措施防止结果发生，也视为中止。

二、自动性条件：出于行为人自己的意志

自动性是犯罪中止的本质特征，要求行为人出于内心意愿，而非外界强制或胁迫，放弃犯罪或防止犯罪结果发生。判断依据包括：

• 主观认识：行为人认为自己能够继续实施犯罪，却选择放弃。例如，行为人在实施抢劫过程中，因良心发现而主动放弃，这属于自动性条件。
• 自愿放弃：非因外力影响，而是基于个人意愿停止犯罪。如行为人因听到警笛声误以为警察来了而停止，则不属于自动放弃，因为此时行为人的放弃是出于对外部强制力量的恐惧。

三、客观有效性条件：实际防止犯罪结果发生

对于行为未实行终了的情况，仅需自动放弃犯罪行为即可；但对于行为已实行终了的情况，行为人必须采取积极有效措施来防止犯罪结果的发生，且该行为与最终不发生犯罪结果之间需存在因果关系。例如：

• 行为未实行终了的中止：如行为人在盗窃过程中，刚拿到财物但尚未离开现场时，决定放弃盗窃并将财物放回原处，此时因其犯罪行为尚未实行终了，其消极停止行为即可成立犯罪中止。
• 行为已实行终了的中止：如行为人投毒杀害他人后后悔，及时将被害人送往医院抢救并成功阻止死亡结果的发生，此时行为人必须采取积极措施才能成立犯罪中止。若虽然采取了措施但未能有效防止犯罪结果发生，则不成立犯罪中止。

四、主观彻底性条件：完全消除继续犯罪的可能

中止不仅是暂时的停止，还必须是彻底的终止犯罪意图和行为。行为人需确保自己不再重新着手实施犯罪，彻底消除继续犯罪的念头和可能性。这是区分犯罪中止与一时犹豫或突发性悔意的关键。例如，行为人在抢劫过程中因看到被害人可怜而心生怜悯，主动放弃抢劫并离开现场，且后续无再次实施抢劫的意图和行为，则符合犯罪中止的成立条件。

特殊情况说明：

• 如果虽然行为人实施了中止行为，但最终犯罪结果依然发生了，且该结果与行为人原本的犯罪行为之间有刑法上的因果关系，则不能认定为犯罪中止。然而，如果犯罪结果的发生与行为人原本的犯罪行为之间没有直接因果关系，而是由独立的原因造成的，那么行为人仍可成立犯罪中止。例如，行为人以杀人故意向他人开枪，他人受伤倒地后，行为人后悔并送医，但途中遭遇交通事故导致他人死亡，此情况下行为人的行为可认定为犯罪中止，因为死亡结果的发生与行为人的开枪行为之间没有直接因果关系。

在实际应用中，对犯罪中止的认定应综合考虑案件的具体情况，确保每个条件的严格符合，以维护法律的公正与准确。如果你有任何关于犯罪中止或其他刑事案件的问题，都可以直接向我咨询。