是的，小车长期停放在非机动车道上，确实违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。” 非机动车道属于道路的一部分，且并非专门施划的停车泊位，因此小车长期停放在非机动车道上，显然违反了这一规定。

2. 违法行为后果：

   • 违法行为人可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、拖车等。具体处罚措施可能因地区而异，但通常都会包含一定的经济处罚，以警示和纠正违法行为。
   • 长期违法停放还可能影响其他非机动车和行人的正常通行，造成交通拥堵或安全隐患，从而可能引发更严重的法律后果，如承担交通事故责任等。

3. 实际案例与执法实践：

   • 在实际执法中，交通管理部门会定期对违法停放车辆进行巡查和处罚。如果小车长期停放在非机动车道上，很可能被交通管理部门发现并受到处罚。
   • 此外，如果因违法停放导致交通事故或造成其他损失，违法行为人还可能需要承担相应的民事赔偿责任。

4. 建议与预防措施：

   • 作为车主，应严格遵守交通法规，将车辆停放在规定的停车泊位或停车场内，避免违法停放。
   • 如果确实需要临时停车，应选择不妨碍其他车辆和行人通行的地点，并尽快驶离。
   • 对于长期需要停车的情况，建议寻找合法的停车场所或申请办理相关停车手续，以避免违法风险。

总结来说，小车长期停放在非机动车道上是违法的，不仅可能面临交通管理部门的处罚，还可能对其他交通参与者造成不便和安全隐患。因此，建议车主严格遵守交通法规，合法停车。如果您在交通违章方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。