在农业银行贷款未还清但一直未逾期的情况下，是否可以续贷需分情况讨论：

1. 贷款合同中有明确续贷条款
   若原贷款合同中已约定“在满足特定条件（如按时还款、信用良好等）时，借款人可申请续贷”，且您完全符合这些条件（如当前无逾期、负债率未超标、收入稳定等），则银行通常会允许续贷。此时需向银行提交续贷申请，并提供最新财务证明（如收入流水、资产证明）以证明还款能力。

2. 贷款合同未约定续贷条款
   若合同未明确续贷规则，银行是否同意续贷需综合评估您的信用状况、还款记录、贷款用途及银行当前信贷政策：

   • 信用与还款记录：长期按时还款是关键优势，银行可能因此放宽续贷条件；
     
   • 贷款用途合规性：若原贷款用于经营或消费，续贷需证明资金仍用于相同合法用途；
     
   • 银行政策变动：若银行收紧信贷规模或调整风险偏好，即使您信用良好，续贷也可能被拒。
     此时建议提前联系银行客户经理，了解续贷可能性及所需材料。

3. 特殊贷款类型（如房贷、经营贷）的续贷规则

   • 房贷：若原贷款为按揭房贷，部分银行提供“无还本续贷”服务（即无需结清原贷款即可续签合同），但需重新评估房产价值及借款人资质；
     
   • 经营贷：若贷款用于企业经营，银行可能要求提供最新财务报表、纳税证明等材料，以确认企业持续经营能力。

行动建议：

1. 立即查阅原贷款合同，确认是否有续贷条款；
   
2. 联系农业银行客户经理，明确续贷条件及流程；
   
3. 准备最新收入证明、资产证明等材料，提前优化个人或企业财务状况（如降低负债率）；
   
4. 若银行拒绝续贷，可询问具体原因，并尝试通过补充担保（如提供抵押物）或调整贷款方案（如缩短期限、降低金额）提高成功率。
   

风险提示：
即使未逾期，若您的负债率过高（如月收入覆盖不了所有债务还款额），或银行认为续贷风险增加（如行业不景气、政策收紧），仍可能被拒。建议提前规划资金，避免因续贷失败导致资金链断裂。