危险驾驶罪有立功表现，在满足一定条件下，确实有可能在判决时获得从轻、减轻处罚，甚至在某些情况下免予起诉，但并非绝对能改判为无罪或更轻的刑罚，具体需结合案件实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、立功表现对危险驾驶罪判决的影响
立功表现的定义：
- 立功表现通常指犯罪嫌疑人在案件侦查、审理过程中，提供重要线索、协助抓捕其他犯罪嫌疑人、揭发他人犯罪行为等有助于司法机关办案的行为。
立功表现的作用：
- 在危险驾驶罪案件中，如果犯罪嫌疑人具有立功表现，这可能表明其主观恶性较小，社会危害性较低。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。因此，立功表现有可能成为从轻、减轻处罚或免予起诉的考量因素。
二、免予起诉或改判的条件
犯罪情节轻微：
- 除了立功表现外，还需要犯罪嫌疑人的行为确实构成危险驾驶罪，但情节较轻，没有造成严重的危害后果。
认罪态度与悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人需要认罪态度良好，有悔罪表现，这表明其愿意接受法律的制裁并改正错误。
综合考量案件情况：
- 检察机关或法院会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的立功表现、犯罪情节、社会危害程度等因素，来决定是否免予起诉或改判。
三、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，具有立功表现的危险驾驶罪犯罪嫌疑人有可能获得免予起诉或改判的处理。例如，在某些案件中，犯罪嫌疑人因提供重要线索协助司法机关破获其他案件，或者主动揭发他人的危险驾驶行为，而被检察机关认定为具有立功表现，并最终作出不起诉决定或在判决时从轻、减轻处罚。
四、法律建议
积极配合司法机关：
- 如果犯罪嫌疑人具有立功表现，应积极配合司法机关的工作，提供真实、有效的线索或协助，以争取从轻、减轻处罚或免予起诉的机会。
寻求专业法律帮助：
- 在处理危险驾驶罪案件时，建议犯罪嫌疑人或其家属及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供有针对性的法律建议和辩护策略。
注意法律程序与期限：
- 犯罪嫌疑人应了解并遵守相关的法律程序和期限，如及时提交立功材料、配合调查等，以确保自己的权益得到保障。
总结来说，危险驾驶罪有立功表现时，在满足一定条件下确实有可能在判决时获得从轻、减轻处罚或免予起诉。但具体结果还需根据案件的实际情况和司法机关的判断来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。