结论：劳动合同到期不续签是否有赔偿，主要取决于合同终止的原因及条件。具体来说，若用人单位提出不续签或降低劳动合同约定条件导致劳动者不续签，用人单位需支付经济补偿；若用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续签，或其他法定情形下合同终止，用人单位则无需支付经济补偿。

详细分析：

1. 用人单位提出不续签：

   • 在这种情况下，用人单位必须向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 举例：若劳动者在某单位工作了3年，月工资为5000元，则经济补偿金为15000元（3年×5000元/年）。

2. 用人单位降低劳动合同约定条件续订：

   • 若用人单位在续签劳动合同时降低了原劳动合同约定的条件（如降低工资、增加工作时间等），导致劳动者不愿意续签，用人单位同样需要支付经济补偿。经济补偿的计算方式与上述相同。

3. 用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订：

   • 若用人单位维持或提高了原劳动合同约定的条件（如保持或提高工资待遇、改善工作环境等）而劳动者不同意续签，用人单位则无需支付经济补偿。

4. 劳动者提出不续签：

   • 在用人单位没有降低劳动合同约定条件的情况下，若劳动者主动提出不续签劳动合同（如因个人发展、家庭原因等），用人单位不需要支付经济补偿。

5. 特殊情形下的合同终止：

   • 劳动者达到法定退休年龄、开始依法享受基本养老保险待遇或法律法规规定的其他情形（如劳动者死亡、被宣告失踪等），导致劳动合同终止的，用人单位同样无需支付经济补偿。
   • 特殊情况举例：女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照非过错性解除或经济性裁员的规定解除劳动合同。劳动合同期满时，若女职工仍处于上述特殊时期，劳动合同应自动延续至哺乳期结束，此时用人单位也不得随意终止合同而不支付经济补偿。

6. 用人单位违法终止合同：

   • 若劳动者存在《劳动合同法》规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期等），而合同到期公司不续签，属于违法终止劳动合同。
   • 在此情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。赔偿金的计算公式为：赔偿金=经济补偿金×2。

建议：

• 劳动者在遇到劳动合同到期不续签的情况时，应首先了解自己的权益和义务，根据具体情况判断用人单位是否应支付经济补偿或赔偿金。
• 劳动者应注意收集并保存相关证据，如劳动合同文本、工资条、工作证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 若与用人单位协商不成，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自身合法权益。

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