法院认定承诺书无效，主要基于以下几种情形：

1. 承诺书内容违反法律、行政法规的强制性规定

   • 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则无效。如果承诺书中的内容直接违反了这些强制性规定，法院将认定其无效。
   • 例子：比如，承诺书中约定了非法集资、贩卖毒品等违法活动，这样的承诺书显然无效。

2. 承诺书内容违背公序良俗

   • 法律解释：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称，是民事法律行为应当遵循的基本原则。如果承诺书的内容违背了公序良俗，法院也会认定其无效。
   • 例子：比如，承诺书中约定了违背人伦道德的内容，如婚外情承诺、不赡养老人等，这样的承诺书同样无效。

3. 承诺书存在欺诈、胁迫等情形

   • 法律解释：根据法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。在承诺书的情况下，如果存在欺诈、胁迫等情形，法院将认定承诺书无效或可撤销。
   • 例子：比如，一方以威胁手段迫使另一方签署承诺书，承诺书的内容并非另一方的真实意思表示，这样的承诺书在法院看来是无效的。

4. 承诺书主体不适格或意思表示不真实

   • 法律解释：如果签署承诺书的主体不具备相应的民事行为能力，或者签署时意思表示不真实（如醉酒、精神疾病等），法院也可能认定承诺书无效。
   • 例子：比如，未成年人签署的与其年龄、智力不相适应的承诺书，或者精神疾病患者在发病期间签署的承诺书，都可能被法院认定无效。

5. 承诺书形式要件缺失或不符合法律规定

   • 法律解释：虽然承诺书通常不需要严格的形式要件，但在某些特定情况下，如涉及不动产转让、大额财产处分等，可能需要满足特定的形式要求（如书面形式、公证等）。如果承诺书的形式要件缺失或不符合法律规定，也可能影响其效力。
   • 例子：比如，涉及房产转让的承诺书，如果没有按照法律规定进行书面签署和公证，可能在法律上不被认可。

在处理承诺书无效的案件时，法院会综合考虑以上因素，并根据具体情况进行判断。如果你面临承诺书无效的问题，或者对承诺书的效力有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。