自首和主动投案在法律上既相互联系又存在明显区别，具体如下：
一、定义与内涵
自首：
- 定义：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。它要求犯罪嫌疑人既要有主动投案的意愿和行为，又要如实供述自己所犯的罪行，两者缺一不可。
- 内涵：自首不仅体现了犯罪嫌疑人对自身犯罪行为的认识和悔悟，还表明其愿意承担法律后果的态度。自首分为一般自首和特别自首，一般自首指犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的行为；特别自首则是被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人及正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。
主动投案：
- 定义：主动投案是指犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或人民法院投案的行为。它强调的是犯罪嫌疑人主动将自己置于司法机关的控制之下，接受审查和裁判。
- 内涵：主动投案是犯罪嫌疑人基于自身意志的主动选择，体现了主动性和自愿性。它并不要求犯罪嫌疑人必须如实供述自己的罪行，但如实供述是构成自首的重要条件之一。
二、区别分析
行为表现：
- 自首：必须同时满足自动投案和如实供述两个条件。自动投案是外在行为，如实供述是内在要求，两者共同构成自首的完整要件。
- 主动投案：仅为投案行为，不要求如实供述罪行。犯罪嫌疑人可以主动投案，但在供述时可能避重就轻、隐瞒重要情节或者编造虚假情况。
法律后果：
- 自首：是法定的量刑情节。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这是因为自首体现了犯罪分子的悔罪态度和人身危险性降低，有利于节约司法资源，提高司法效率。
- 主动投案：本身并不必然导致从轻处罚等法律后果。主动投案只是为后续的司法程序提供了一个积极的开端，但最终的刑罚裁量还需要综合考虑其他因素，如自首情节（是否如实供述）、立功表现、认罪认罚态度以及犯罪行为本身的性质、情节和社会危害程度等。
成立条件：
- 自首：成立需同时具备自动投案和如实供述自己的罪行两个要件。对于被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如果如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行，也以自首论。
- 主动投案：成立条件相对较为宽松，只要犯罪嫌疑人在犯罪后、归案前主动向司法机关投案即可。但需要注意的是，如果犯罪嫌疑人是在被他人强迫、扭送或者被司法机关抓捕归案的情况下投案的，则不构成主动投案。
三、实际应用与指导意义
- 对于犯罪嫌疑人而言：了解自首和主动投案的区别及其法律后果具有重要意义。如果犯罪嫌疑人希望争取从宽处理的法律后果，应当尽量满足自首的成立条件，即主动投案并如实供述自己的罪行。
- 对于司法机关而言：在认定自首时，应当严格审查犯罪嫌疑人的投案行为和供述情况，确保自首的认定准确无误。同时，对于主动投案的犯罪嫌疑人，也应当给予一定的鼓励和引导，促使其如实供述自己的罪行。
举例说明：
假设张某和李某共同实施了一起盗窃犯罪。案发后：
- 张某得知警方正在调查此事，内心十分恐惧，经过一番思想斗争后，他主动来到公安局门口，但未向民警具体说明自己的犯罪行为，只是说“我犯了事，来自首”。此时张某仅构成主动投案，由于未如实供述罪行，不成立自首。
- 李某则在家人陪同下，直接到公安机关投案，并详细地向警方交代了自己与张某一起策划盗窃、具体实施盗窃行为的全过程，包括盗窃的手段、窃取的财物种类和数量等。李某既满足了主动投案的条件，又如实供述了自己的罪行，因此构成自首。
综上所述，自首和主动投案在法律上存在明显区别。犯罪嫌疑人应当充分了解这些区别及其法律后果，以便在必要时做出正确的选择。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。