您可以直接向货车方的保险公司提出理赔申请，若理赔过程存在争议或保险公司拒赔，您还可以通过法律途径向货车司机及其保险公司主张赔偿。具体分析如下：
向货车方的保险公司申请理赔：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关保险法规，货车方购买的交强险和商业三者险（如已购买）均用于在交通事故中对第三方（即您）造成的人身伤害和财产损失进行赔偿。
- 您应首先收集并整理好相关证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用单据、误工证明等，然后向货车方的保险公司提交理赔申请。
- 保险公司会根据事故责任认定和保险条款，对您的损失进行核定，并在合理范围内给予赔偿。
若保险公司拒赔或理赔不足，可采取法律途径：
- 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足以覆盖您的实际损失，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 这通常包括向法院提起民事诉讼，要求货车司机及其保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明货车司机的过错以及您因此遭受的损失。
- 法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决，要求货车司机及其保险公司赔偿您的损失。
注意事项：
- 在处理理赔过程中，务必保持冷静，及时收集并保存好所有相关证据。
- 与保险公司沟通时，要明确表达自己的诉求，并要求保险公司给出明确的答复和赔偿方案。
- 如果对保险公司的理赔决定有异议，不要轻易放弃，可以通过法律途径来争取自己的权益。