在直行道上掉头，其合法性及具体处罚情况确实需要根据道路实际情况和交通法规来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、直行道掉头的合法性判断
禁止掉头路段：
- 如果直行道所在的路段有明确的禁止掉头或禁止左转弯标志、标线，那么在此处掉头就是违法的。
- 此外，铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或容易发生危险的路段也通常禁止掉头。
允许掉头但有限制：
- 有些路段可能允许掉头，但仅限于左转车道。如果直行道没有明确的掉头标志或标线，那么在此处掉头可能被视为不按导向车道行驶。
特殊情况：
- 如果遇到交通警察现场指挥，且警察允许在直行道掉头，那么即使与交通标志、标线不符，也不构成违法行为。
二、直行道掉头的处罚措施
禁止掉头路段掉头：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反禁止掉头规定将处警告或二十元以上二百元以下罚款。
- 同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，此类行为一次记1分（部分地区可能因具体规定不同而有所差异）。
不按导向车道行驶：
- 如果在直行道掉头被视为不按导向车道行驶，同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将处警告或二十元以上二百元以下罚款。
- 对于记分，如果发生在高速公路或城市快速路上，一次记3分（部分地区可能记1分）；在普通道路上不按规定车道行驶，部分地区不记分，部分地区记2分。
其他相关处罚：
- 如果掉头过程中违反了其他交通规则，如未礼让行人、闯红灯等，还将根据相应规定进行处罚。
三、建议与提醒
- 严格遵守交通规则：驾驶人在行车过程中应严格遵守交通法规，特别是在掉头时需注意观察交通标志和信号灯，确保安全合规地行驶。
- 不确定时咨询：在不确定是否可掉头时，应观察交通标志、标线或咨询当地交通管理部门，以避免不必要的违法风险。
- 及时处理违法：如果因直行道掉头而收到交通违法通知，应及时处理并缴纳罚款，以免产生滞纳金或影响个人信用记录。
综上所述，直行道掉头行为的合法性及处罚情况需结合具体路况和交通法规来判断。为了确保行车安全并避免不必要的法律风险和经济损失，建议驾驶人时刻保持警惕并严格遵守交通规则。