合法讨债且避免被对方威胁的核心策略是：通过法律途径主张债权，同时做好自我保护措施。 以下是具体分析和建议：

一、优先通过法律途径主张债权（避免激化矛盾）

1. 协商解决
   可先与对方友好沟通，明确还款期限和方式，并保留书面记录（如微信、邮件、短信等）。若对方有还款意愿但暂时困难，可签订《还款协议》并约定违约金，增加其违约成本。

2. 发送律师函
   委托律师向对方发送正式律师函，明确债权金额、还款期限及法律后果。律师函具有法律威慑力，且不涉及直接冲突，能有效推动对方主动还款。

3. 提起诉讼或申请仲裁

   • 诉讼：向法院起诉并申请财产保全，冻结对方银行账户、房产等资产，确保判决后能执行到位。
     
   • 仲裁：若合同中有仲裁条款，可直接申请仲裁，效率通常高于诉讼。
     注意：诉讼时效为3年，自约定还款期限届满之日起算，逾期将丧失胜诉权。

4. 申请支付令
   若债权债务关系明确（如借条、转账记录等），可向法院申请支付令，对方若在15日内未提出异议，支付令即生效，可直接申请强制执行。

二、自我保护措施（防范对方威胁）

1. 保留证据

   • 讨债过程中所有沟通记录（录音、聊天记录、书面协议等）均需留存，尤其是对方威胁、辱骂或暴力行为的证据。
     
   • 若对方通过电话威胁，可录音并保存通话记录；若通过短信、微信威胁，需截图并保存原始载体。

2. 及时报警
   若对方实施威胁、骚扰、跟踪等行为，立即报警并提交证据。警方可根据《治安管理处罚法》对对方进行警告、罚款或拘留，情节严重者可追究刑事责任（如《刑法》第293条寻衅滋事罪）。

3. 申请人身安全保护令
   若对方威胁已严重影响生活，可向法院申请人身安全保护令，禁止对方接近、骚扰或威胁申请人及其近亲属。

4. 避免私下冲突

   • 讨债时避免单独与对方见面，尽量选择公共场所或由亲友陪同。
     
   • 切勿采取非法手段（如拘禁、殴打、威胁对方家人等），否则可能构成犯罪（如非法拘禁罪、故意伤害罪等）。

三、特殊情形处理

1. 对方失联或拒不还款

   • 申请公告送达并缺席判决，判决生效后直接申请强制执行。
     
   • 若对方名下无财产，可申请将其列入失信被执行人名单，限制其高消费、乘坐飞机高铁等。

2. 对方转移财产

   • 发现对方转移财产（如低价卖房、转移存款等），可向法院申请撤销该行为（《民法典》第538-539条）。
     
   • 申请财产保全时，需提供对方财产线索（如银行账户、房产信息等）。

总结：合法讨债的关键是“以法律为武器，以证据为支撑”，避免情绪化冲突。若遇到威胁或暴力行为，务必第一时间报警并保留证据。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。