诉讼的机构主要包括人民法院。以下是对这一问题的详细解答：

1. 人民法院：

   • 定义与性质：人民法院是国家的审判机关，负责审理各类案件，包括刑事案件、民事案件和行政案件等。它是诉讼活动的主要场所，当事人通过向人民法院提起诉讼来寻求法律救济。
   • 层级结构：人民法院分为基层人民法院、中级人民法院、高级人民法院和最高人民法院四级。不同层级的人民法院负责审理不同级别的案件，确保审判的公正性和效率。
   • 职能：人民法院的职能包括审理案件、作出判决、执行判决等。在诉讼过程中，人民法院会依法对案件进行审理，并根据事实和法律作出公正的判决。

2. 其他相关机构（虽非直接诉讼机构，但与诉讼活动密切相关）：

   • 人民检察院：虽然人民检察院不是直接的诉讼机构，但它在刑事诉讼中扮演着重要角色。人民检察院负责提起公诉、监督审判活动等，确保刑事诉讼的公正性和合法性。不过，从严格意义上讲，人民检察院并不直接受理和审理诉讼案件，而是通过提起公诉等方式参与诉讼活动。
   • 仲裁机构：仲裁机构是解决民事纠纷的一种非诉讼方式，但其在某些情况下也与诉讼活动相关联。例如，当事人可以在合同中约定仲裁条款，将纠纷提交仲裁机构进行仲裁。如果一方对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼（但需注意，某些情况下仲裁裁决是终局的，不得再向法院起诉）。不过，仲裁机构本身并不属于诉讼机构，而是独立的纠纷解决机构。

重点内容：在诉讼活动中，人民法院是核心的诉讼机构，负责审理和判决案件。当事人应当根据案件的性质和级别，向相应的人民法院提起诉讼。同时，虽然人民检察院和仲裁机构等并非直接的诉讼机构，但它们在诉讼活动中也发挥着重要作用。

建议：如果您面临诉讼问题，建议首先了解案件的性质和级别，然后确定应向哪个人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。