解除留置与立案候审（这里应是指“立案侦查后取保候审”的简化说法，但为准确回答，我按“取保候审”来理解）并不一样，它们是刑事诉讼程序中的两个不同阶段和措施，具体区别如下：

1. 定义与性质

   • 解除留置：留置是监察机关在调查职务违法和职务犯罪时，对涉嫌严重职务违法或职务犯罪的被调查人采取的一种限制人身自由的调查措施。解除留置则意味着监察机关经过调查，认为被调查人不再符合留置条件，或者已经完成了留置期间的调查任务，从而决定释放被调查人。解除留置并不直接等同于无罪或案件终结，它只是调查程序中的一个环节。
   • 取保候审：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。取保候审的目的是保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到。

2. 适用阶段与机关

   • 解除留置：主要适用于监察机关调查阶段，当监察机关认为被调查人不再需要留置时，会作出解除留置的决定。
   • 取保候审：则适用于刑事诉讼的侦查、起诉和审判阶段，由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况和犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性等因素决定是否采取。

3. 法律后果

   • 解除留置：解除留置后，被调查人可能面临进一步的法律程序，如被移送检察机关审查起诉或作出其他处理决定。解除留置并不意味着案件的终结或被调查人无罪。
   • 取保候审：取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一定的规定，如不得离开所居住的市、县，随传随到等。如果违反规定，可能会被撤销取保候审并采取其他强制措施。取保候审的期限届满或者案件终结时，如果犯罪嫌疑人、被告人没有违反规定，应当解除取保候审并退还保证金（如果缴纳了的话）。

4. 程序与要求

   • 解除留置：解除留置的程序相对严格，需要监察机关经过调查并认为符合解除条件后才能作出决定。
   • 取保候审：取保候审的申请和决定程序也相对规范，需要犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人、近亲属等提出申请，并由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况作出决定。

总结与建议： 解除留置与取保候审在定义、性质、适用阶段、法律后果以及程序与要求等方面都存在显著差异。如果您或您身边的人涉及相关刑事诉讼程序，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和指导。作为专注于公司犯罪、刑事辩护等领域的律师，我能够为您提供专业的法律咨询和辩护服务，欢迎直接向我提问。