您好，关于“公司章是否是公司全名”的问题，这主要取决于具体的印章类型和规定。

首先，我们需要明确的是，公司或组织的印章有多种类型，包括但不限于全名公章、专用公章（如财务专用章、合同章、发票章等）以及内设机构公章等。在这些印章中，全名公章通常是刻有公司或组织的全称的。以事业单位为例，根据《天津市事业单位印章管理规定》，事业单位的全名公章为圆形，中央刊五角星，五角星外刊单位名称，且这个单位名称应与登记管理机关设立登记的事业单位法定名称相一致。

对于社会团体而言，同样有类似的规定。根据《社会团体印章管理规定》，社会团体的印章（包括全名印章）也是刻有其法定名称的，且这个名称应与社团登记管理机关登记的名称一致。

然而，需要注意的是，并非所有的印章都必须刻有公司或组织的全名。例如，专用公章（如财务专用章、合同章等）在名称、式样上应与单位全名公章有所区别，它们可能只包含公司或组织的简称或特定标识，以便在特定场合下使用。

此外，无论是公司、事业单位还是社会团体，在刻制印章时都需要遵循相关的法律法规和管理规定，确保印章的合法性和有效性。这通常包括向相关部门提交申请材料、进行备案等程序。

综上所述，公司章（特别是全名公章）通常是刻有公司全名的，但并非所有印章都必须如此。在刻制和使用印章时，请务必遵循相关的法律法规和管理规定。如果您有更具体的疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。