一份合同可以委托同一家项目管理公司做工程量清单、招标控制价及招标代理，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从不同角度进行分析：
一、法律合规性角度
无直接禁止性规定：
- 目前，我国法律法规并未明确禁止同一家项目管理公司同时承担工程量清单编制、招标控制价确定及招标代理工作。只要该公司具备相应的资质和能力，且合同内容合法合规，这种委托方式在法律上是可行的。
资质要求：
- 项目管理公司需具备从事工程量清单编制、招标控制价确定及招标代理工作的相应资质。例如，进行招标代理需具备招标代理资质，编制工程量清单和招标控制价则需具备相应的工程造价咨询资质。
二、实际操作角度
利益冲突与公正性：
- 潜在利益冲突：同一家公司同时承担多项工作，可能存在利益冲突，影响工作的公正性和客观性。例如，在编制工程量清单和招标控制价时，可能倾向于有利于自身代理招标的结果。
- 防范措施：为防范利益冲突，可在合同中明确约定项目管理公司的职责和义务，要求其保持公正、客观的态度，并接受委托方的监督。同时，委托方也可考虑引入第三方机构进行复核或审计。
工作效率与质量：
- 优势：同一家公司承担多项工作，可能提高工作效率，减少沟通成本，因为其对项目整体情况有更深入的了解。
- 风险：然而，如果项目管理公司资源有限或管理能力不足，也可能导致工作质量下降，影响项目进度和效果。
- 建议：委托方在选择项目管理公司时，应充分考虑其资质、经验、资源和管理能力，确保其能够胜任多项工作。同时，在合同中明确约定工作标准、质量要求和违约责任等条款。
三、合同条款设计角度
明确职责分工：
- 在合同中应明确约定项目管理公司的各项职责和工作内容，包括工程量清单编制、招标控制价确定及招标代理的具体任务、时间节点和交付成果等。
约定监督机制：
- 为确保项目管理公司的工作符合合同要求，委托方可在合同中约定监督机制，如定期汇报、现场检查、第三方复核等。
设定违约责任：
- 为约束项目管理公司的行为，合同中应设定明确的违约责任条款，包括违约金、赔偿损失等。这样可以在项目管理公司违约时，委托方有明确的法律依据进行追责。
四、风险防控建议
加强沟通与协调：
- 委托方应与项目管理公司保持密切沟通，及时了解工作进展和存在的问题，共同协商解决方案。
引入竞争机制：
- 在可能的情况下，委托方可以考虑将工程量清单编制、招标控制价确定及招标代理工作分别委托给不同的机构，以引入竞争机制，提高工作质量和效率。
完善合同条款：
- 委托方在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保各项约定明确、具体、可行，并充分考虑可能出现的风险和问题。
如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。